[发明专利]行走装置及包含其的换电设备

说明书

本发明提供一种行走装置及包含其的换电设备，行走装置驱动换电设备可沿预设方向行走，行走装置包括有：导向机构和沿行走方向间隔设置于换电设备上的至少两组行走机构，导向机构设置于换电设备沿行走方向的一侧。该行走装置及包含其的换电设备通过在换电设备的单侧设置导向机构，避免了两侧同时导向作用而可能冲突的情况，形成了有效的行走导向，减少了故障发生的概率，提高了换电效率，也节约了导向机构的数量；通过在换电设备上沿行走方向间隔设置至少两组行走机构，使得换电设备的前后端都有行走机构，行走更平稳，驱动力更大，使得行走装置具有更大承载力，能够满足重卡汽车电池的承载要求。

技术领域

本发明涉及电动车辆换电技术领域，特别涉及一种用于行走装置及包含其的换电设备。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。目前，小型乘用车的快换技术发展最为成熟，乘用车的电池都固定在车辆的底盘上，因此，进行电池包更换时，也需要专用的换电设备移动至车辆底部，以进行电池拆卸或安装。而且，由于乘用车重量较小，电池包的体积也相对较小，电池更换的操作性非常便利。然而，针对大型车辆而言，例如重型卡车，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。因此，现有技术中，新能源系列的大型车辆都是通过顶吊的方式将较大的电池集装箱固定在车辆的大梁上，电池集装箱紧邻驾驶室设置，这导致在行使过程中以及顶吊换电过程中，给驾驶员和车辆本身带来较大的安全隐患；而且，若电池发生故障等，则会直接对驾驶员造成人身损害。另外，顶吊方式对换电站的场地要求很高，需要换电站具有足够大的面积执行吊装设备转运电池以及储存电池等，导致建站成本很高。

因此，针对大型车辆，急需一种更安全可靠、易于普及的换电模式，例如从车辆底部对重型卡车进行换电。然而，目前乘用车所用的换电小车结构难以适配重型卡车进行换电，因此需要设计人员研发适配于重型卡车的较大体积、较重重量的电池的换电设备，尤其是换电设备的行走装置需要确保能在承载电池的同时可以稳定高效的行走。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中重型卡车换电安全性不足、无法进行底部换电的问题，提供一种行走装置及包含其的换电设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备的行走装置，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走，所述行走装置包括有：导向机构和沿行走方向间隔设置于所述换电设备上的至少两组行走机构，所述导向机构设置于所述换电设备沿所述行走方向的一侧。

在本方案中，通过在换电设备的单侧设置导向机构，避免了两侧同时导向作用而可能冲突的情况，形成了有效的行走导向，减少了故障发生的概率，提高了换电效率，也节约了导向机构的数量；通过在换电设备上沿行走方向间隔设置至少两组行走机构，使得换电设备的前后端都有行走机构，行走更平稳，驱动力更大，使得行走装置具有更大承载力，能够满足重卡汽车电池的承载要求。

较佳地，每组所述行走机构内均包括有两个行走轮和连接两个所述行走轮的行走驱动机构，同组内的各所述行走轮沿所述行走方向的两侧间隔设置。

在本方案中，通过每组内设置一个行走驱动机构，使得行走装置的驱动力更强，能确保换电设备满足重卡汽车电池的承载和转运要求，同时相比采用一个大功率电机可降低成本、节约空间。同时，将每组的两个行走轮与同一个行走驱动机构相连接，使得同一个行走驱动机构同时驱动同组的两个行走轮，实现了同步旋转，避免了两侧的行走轮旋转不一致，导致偏离预设的行走方向，有利于行走导向和稳定性。

较佳地，所述导向机构至少有两个，所述换电设备沿所述行走方向的首端和尾端至少分别设有一个所述导向机构；和/或，所述换电设备沿所述行走方向的首端和尾端至少分别设有一组所述行走机构，所述导向机构沿所述行走方向设置于两组所述行走机构之间。