[发明专利]行走装置及包含其的换电设备

权利要求书

1.一种换电设备的行走装置，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走，其特征在于，所述行走装置包括有：导向机构和沿行走方向间隔设置于所述换电设备上的至少两组行走机构，所述导向机构设置于所述换电设备沿所述行走方向的一侧。

2.如权利要求1所述的换电设备的行走装置，其特征在于，每组所述行走机构内均包括有两个行走轮和连接两个所述行走轮的行走驱动机构，同组内的各所述行走轮沿所述行走方向的两侧间隔设置。

3.如权利要求1所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述导向机构至少有两个，所述换电设备沿所述行走方向的首端和尾端至少分别设有一个所述导向机构；和/或，所述换电设备沿所述行走方向的首端和尾端至少分别设有一组所述行走机构，所述导向机构沿所述行走方向设置于两组所述行走机构之间。

4.如权利要求1所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述导向机构包括导向轮和浮动组件，所述导向轮可与地面轨道配合使得所述换电设备可沿着所述轨道行走，且所述导向轮通过所述浮动组件连接于所述换电设备上使得所述导向轮可沿上下方向浮动，从而所述导向轮可产生朝向所述轨道的作用力。

5.如权利要求1-4任一项所述的换电设备的行走装置，其特征在于，每组所述行走机构内均包括有两个行走轮，所述导向机构的导向轮和所述行走轮沿所述行走方向的运动轨迹不重叠。

6.如权利要求5所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述行走轮的摩擦系数大于所述导向轮的摩擦系数。

7.如权利要求6所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述行走轮的外圈包覆有弹性套，使得所述行走轮在行走过程中可始终接触地面。

8.如权利要求4所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述导向轮包括轮毂和轮座，所述轮毂嵌设于所述轮座内，且所述轮毂的中心轴两端固定于所述轮座上使得所述轮毂可绕所述中心轴滚动，以在所述轨道上行走，所述浮动组件设置在所述轮座和所述换电设备之间并向所述轮座施加向下的作用力。

9.如权利要求8所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述轮毂为槽轮，所述槽轮包括滚动部及其两侧的限位部，两个所述限位部的直径大于所述滚动部的直径，所述滚动部的宽度大于所述轨道的宽度使得所述轮毂在所述轨道上行走时所述限位部卡合于所述轨道两侧。

10.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括行走轮保护机构，所述行走轮保护机构设置于所述换电设备靠近所述行走轮的外侧且位于沿所述行走方向朝向相邻所述行走轮处。

11.如权利要求10所述的行走装置，其特征在于，所述行走轮保护机构的下端不低于所述行走轮的下端点且不高于所述换电设备的下边沿。

12.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括制动电阻，所述制动电阻与所述行走驱动机构电连接，以消耗所述行走驱动机构在减速过程中产生的动能。

13.如权利要求12所述的行走装置，其特征在于，所述制动电阻设置于所述换电设备外侧靠近所述行走驱动机构。

14.一种换电设备，其特征在于，所述换电设备包括基础框架、以及安装于所述基础框架上的换电装置和如权利要求1-13中任一项所述的行走装置，所述行走装置使得所述换电设备可移动以便行进至预设位置通过所述换电装置对车辆进行换电。