[发明专利]换电设备的行走装置及包含其的换电设备

说明书

本发明公开了换电设备的行走装置及包含其的换电设备，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走，所述行走装置包括：导向机构、支撑机构和沿行走方向间隔设置于所述换电设备上的至少两组行走机构，所述导向机构和所述支撑机构分别设置于沿所述行走方向的两侧。该行走装置的导向机构和支撑机构分别设于沿行走方向的两侧，位于其中一侧的导向机构可以较好地引导并带动换电设备沿着预定轨道行走，位于另一侧的支撑机构起到可靠的支撑作用，不容易在行走出现倾斜、偏移的现象，使得整个换电设备行走更加平稳，此外，一侧导向、另一侧支撑也可以避免使用两侧导向而导致换电车辆卡死在轨道上的问题。

技术领域

本发明涉及电动车辆车辆的换电领域，尤其涉及一种换电设备的行走装置及包含其的换电设备。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动车辆以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动车辆。目前的电动车辆主要包括直充式和快换式两种。由于受充电时间和地点的限制，目前很多新能源电动车辆逐步采用快换式(即、快速更换电池的模式)进行能源补给。对于卡车，尤其是轻型卡车来说，由于电池一般放置车身的两侧，因此，在对轻型卡车进行换电时，需要在车身两侧分别由两个换电设备进行电池更换，这样使得换电站的场地要求很高，需要一个较大空间，而且由于必须采用两套换电设备，使得换电站的成本大大增加。同时，电池放置在车身两侧是需要借助支架才能固定在车上，使得车身结构复杂，不便于换电。因此，可以考虑一种可以从轻卡汽车底部换电的换电设备，使得一个换电设备即可完成对轻卡的换电，同时这种情况下，电池位于车身下方，可以直接挂接于车身大梁上，使得车辆结构也可更为简单而便于换电。而底部换电的换电设备由于需要在车辆和充电场所之间来回移动，为了避免行走方向和位置发生偏移，产生故障，影响换电效率，需要有合适的导向机构，同时由于轻型卡车的电池较重，对换电设备的行走装置的承载能力、行走能力要求也较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中车辆双侧换电操作方式复杂、换电成本高，行走装置承载能力不足、导向不佳的缺陷，提供一种换电设备的行走装置及包含其的换电设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备的行走装置，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走，所述行走装置包括：导向机构、支撑机构和沿行走方向间隔设置于所述换电设备上的至少两组行走机构，所述导向机构和所述支撑机构分别设置于所述换电设备沿所述行走方向的两侧。

本技术方案中，该行走装置的导向机构和支撑机构分别设于换电设备沿行走方向的两侧，位于其中一侧的导向机构可以较好地引导并带动换电设备沿着预定轨道行走，位于另一侧的支撑机构起到可靠的支撑作用，不容易在行走出现倾斜、偏移的现象，使得整个换电设备行走更加平稳，此外，一侧导向、另一侧支撑也可以避免使用两侧导向而导致换电车辆卡死在轨道上的问题。同时，行走机构、导向机构和支撑机构可以共同支撑承载换电设备以及电池的重量，使得换电设备可以满足轻型卡车换电的承载需求。进而，可以以此行走装置为基础形成可以在轻卡底部进行换电的换电设备，使得一个换电设备即可满足换电需求，以提高轻卡换电的便利性以及降低成本。

较佳地，所述换电设备沿所述行走方向的首端和尾端至少分别设有一组所述行走机构，所述导向机构和所述支撑机构设置于首端和尾端的两组所述行走机构之间。

本技术方案中，首端和尾端分别设有一组行走机构主要能够使电动车辆保持相对稳定的直线行驶，并且能够腾出中间区域设置其他构件，有效地利用了换电设备的内部空间，具有结构紧凑的特点，同时，使得换电设备的受力分散，有利于提高承载能力以及提升行走的稳定性；导向机构和支撑机构设置位于两组行走机构之间，即，位于换电设备的中部区域，一方面对于两侧的行走机构都能起到导向和支撑的双重作用，使得行走更加稳定，另一方面具有结构紧凑、节省空间的特点。并且支撑机构和导向机构相对设置也有利于行走的稳定性。