[发明专利]换电设备的行走装置及包含其的换电设备

权利要求书

1.一种换电设备的行走装置，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走，其特征在于，所述行走装置包括：导向机构、支撑机构和沿行走方向间隔设置于所述换电设备上的至少两组行走机构，所述导向机构和所述支撑机构分别设置于所述换电设备沿所述行走方向的两侧。

2.如权利要求1所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述换电设备沿所述行走方向的首端和尾端至少分别设有一组所述行走机构，所述导向机构和所述支撑机构设置于首端和尾端的两组所述行走机构之间。

3.如权利要求2所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述导向机构沿所述行走方向设置于所述换电设备的一侧，所述支撑机构沿所述行走机构设置于所述换电设备的另一侧，所述导向机构包括导向轮，所述支撑机构包括支撑轮，所述导向轮和所述支撑轮分别与对应一侧的所述行走机构的行走轮位于同一行走轨道上，驱动机构驱动所述行走机构带动所述导向轮和所述支撑轮沿轨道行走。

4.如权利要求3所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述支撑轮和导向轮中的至少一个在竖直方向上可浮动。

5.如权利要求4所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述导向轮和所述支撑轮中的至少一个设有浮动组件，所述导向轮和/所述支撑轮通过所述浮动组件连接所述换电设备使得所述导向轮和/或所述支撑轮上下浮动从而所述导向轮和/或所述支撑轮可产生朝向所述轨道的作用力。

6.如权利要求5所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述导向轮和/或所述支撑轮轮体包括轮毂和轮座，所述轮毂嵌设于所述轮座内，且所述轮毂的中心轴两端固定于所述轮座上，使得所述轮毂可绕所述中心轴滚动，以在所述轨道上行走，所述浮动组件设置在所述轮座上并向所述轮座施加向下的作用力。

7.如权利要求6所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述浮动组件包括压簧，至少有三个不共线的所述压簧，均匀分布在所述轮座上。

8.如权利要求3所述的换电设备的行走装置，其特征在于，每组所述行走机构独立设有行走轮和驱动机构，每组所述行走机构包括两个行走轮，同组内的两个所述行走轮沿所述行走方向设置于所述换电设备的两侧且由同组内的所述驱动机构驱动。

9.如权利要求8所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述行走轮的摩擦系数大于所述支撑轮和所述导向轮。

10.如权利要求8所述的换电设备的行走装置，其特征在于，所述行走轮为外周表面包覆橡胶的轮子，和/或，所述支撑轮和所述导向轮为金属轮。

11.一种换电设备，其特征在于，所述换电设备包括如权利要求1-10中任一项所述的行走装置，所述行走装置驱动所述换电设备可沿预设方向行走至预设的换电位对电动车辆进行换电。

12.如权利要求11所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备包括主框架，所述主框架包括两个相对平行的纵梁和两个相对平行横梁，两个所述横梁的两端分别与两个所述纵梁连接，使得所述主框架沿所述纵梁延伸方向形成位于中间的中部容纳区和位于两端的端部容纳区，每个所述端部容纳区均设置有一组行走机构，所述中部容纳区用于安装所述换电设备的换电机构，且所述中部容纳区对应的两个所述纵梁上分别设置有导向机构和/或支撑机构。