[发明专利]智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决现有不能结合被搬运物品的特性，进行针对性的调整。对于一些对搬运或保存要求较高的被搬运物品，在途中容易出现被搬运物品损坏或品质下降的情况，影响用户体验的技术问题。其中，上述方法包括：获取当前日光照射位置信息和所述搬运机器人存储空间内的待运物品种类；根据所述当前日光照射位置信息和所述待运物品种类调整所述待运物品中的目标待运物品在所述存储空间内位置。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

现有搬运机器人，在搬运物品时不能做到结合被搬运物品的特性，进行针对性的调整。对于一些对搬运或保存要求较高的被搬运物品，在途中容易出现被搬运物品损坏或品质下降的情况，影响用户体验。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决现有不能结合被搬运物品的特性，进行针对性的调整。对于一些对搬运或保存要求较高的被搬运物品，在途中容易出现被搬运物品损坏或品质下降的情况，影响用户体验的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种智能化搬运机器人控制方法，该方法包括：

获取当前日光照射位置信息和所述搬运机器人存储空间内的待运物品种类；

根据所述当前日光照射位置信息和所述待运物品种类调整所述待运物品中的目标待运物品在所述存储空间内位置。

可选的，所述待运物品种类包括低温运送物品，所述方法还包括：

在所述目标待运物品为低温运送物品的情况下，调整所述目标待运物品在所述存储空间内位置，以使所述目标待运物品处于远离所述日光照射位置。

可选的，所述待运物品种类包括高温运送物品，所述方法还包括：

在所述目标待运物品为高温运送物品的情况下，调整所述目标待运物品在所述存储空间内位置，以使所述目标待运物品处于靠近所述日光照射位置。

可选的，还包括：

获取所述机器人移动方向和当前时间，预测日光照射位置轨迹信息；

基于所述日光照射位置轨迹信息制定所述目标待运物品在所述存储空间内的位置调整计划。

可选的，还包括：

获取所述机器人的当前位置及目的地信息；

基于所述机器人的当前位置及所述目的地信息规划至少两个移动路径；

基于每个移动路径和当前时间，预测每个移动路径对应的日光照射位置轨迹信息；

基于选取的日光照射位置轨迹信息和所述待运物品种类在所述两个移动路径选取目标移动路径。

可选的，还包括：

根据选取的所述目标移动路径制定所述目标待运物品在所述存储空间内的位置调整计划。

可选的，所述位置调整计划包括所述目标待运物品在未来的多个不同时刻的目标位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能化搬运机器人控制装置，包括：

获取单元，用于获取当前日光照射位置信息和所述搬运机器人存储空间内的待运物品种类；

调整单元，用于在所述作业模式为多人作业模式的情况下，生成燃烧室门锁定操作转换指令。