[发明专利]智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种智能化搬运机器人控制方法，其特征在于，包括：

获取当前日光照射位置信息和所述搬运机器人存储空间内的待运物品种类；

根据所述当前日光照射位置信息和所述待运物品种类调整所述待运物品中的目标待运物品在所述存储空间内位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待运物品种类包括低温运送物品，所述方法还包括：

在所述目标待运物品为低温运送物品的情况下，调整所述目标待运物品在所述存储空间内位置，以使所述目标待运物品处于远离所述日光照射位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待运物品种类包括高温运送物品，所述方法还包括：

在所述目标待运物品为高温运送物品的情况下，调整所述目标待运物品在所述存储空间内位置，以使所述目标待运物品处于靠近所述日光照射位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述机器人移动方向和当前时间，预测日光照射位置轨迹信息；

基于所述日光照射位置轨迹信息制定所述目标待运物品在所述存储空间内的位置调整计划。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述机器人的当前位置及目的地信息；

基于所述机器人的当前位置及所述目的地信息规划至少两个移动路径；

基于每个移动路径和当前时间，预测每个移动路径对应的日光照射位置轨迹信息；

基于选取的日光照射位置轨迹信息和所述待运物品种类在所述两个移动路径选取目标移动路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据选取的所述目标移动路径制定所述目标待运物品在所述存储空间内的位置调整计划。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置调整计划包括所述目标待运物品在未来的多个不同时刻的目标位置信息。

8.一种智能化搬运机器人控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前日光照射位置信息和所述搬运机器人存储空间内的待运物品种类；

调整单元，用于在所述作业模式为多人作业模式的情况下，生成燃烧室门锁定操作转换指令。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的智能化搬运机器人控制方法。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的智能化搬运机器人控制方法。