[发明专利]一种确定图像差异信息的方法与设备

说明书

本申请的目的是提供一种确定图像差异信息的方法与设备，包括：获取无人机设备拍摄的关于目标区域的无人机图像及所述无人机图像被拍摄时所述无人机设备对应的拍摄位姿信息；基于所述拍摄位姿信息从图像数据库中确定所述目标区域的模板图像；对所述无人机图像及所述模板图像进行分块处理，确定对应的多个无人机子图像及多个模板子图像，并基于所述多个无人机子图像与所述多个模板子图像进行相似匹配，确定匹配图像；根据所述匹配图像确定所述无人机图像的图像差异信息。本申请能够识别无人机图像中发生变化的区域，无需深度学习算法及相应的大数据预先学习过程，节省成本的同时，减少了大量部署时间。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于确定图像差异信息的技术。

背景技术

随近年来，科学技术迅猛发展，无人机技术渐渐走入人们的视野。无人机凭借其特有的优势，迅速应用于各行业。随着高速公路数字化、智能化的逐渐普及，无人机在高速公路领域也展现出来越来越多的应用前景。无人机飞得高，看得远，特别是在监控特定场景时，无人机上搭载的高清摄像机可以第一时间将画面实时传输到监控平台，方便管理部门及时反应。目前已有基于遥感地图或航拍地图识别地理场景变化的系统，系统使用部署复杂，成本昂贵，很难适用于普通管理部门的使用。另外，此类系统所使用的图像大多是超高空图像，很难识别小区域范围的场景变化。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种确定图像差异信息的方法与设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种确定图像差异信息的方法，该方法包括：

获取无人机设备拍摄的关于目标区域的无人机图像及所述无人机图像被拍摄时所述无人机设备对应的拍摄位姿信息；

基于所述拍摄位姿信息从图像数据库中确定所述目标区域的模板图像，其中，所述模板图像的模板拍摄位姿信息与所述拍摄位姿信息相匹配；

对所述无人机图像及所述模板图像进行分块处理，确定对应的多个无人机子图像及多个模板子图像，并基于所述多个无人机子图像与所述多个模板子图像进行相似匹配，确定匹配图像；

根据所述匹配图像确定所述无人机图像的图像差异信息，其中，所述图像差异信息用于指示所述无人机图像与所述模板图像的图像差异程度。

根据本申请的另一个方面，提供了一种确定图像差异信息的设备，其中，该设备包括：

一一模块，用于获取无人机设备拍摄的关于目标区域的无人机图像及所述无人机图像被拍摄时所述无人机设备对应的拍摄位姿信息；

一二模块，用于基于所述拍摄位姿信息从图像数据库中确定所述目标区域的模板图像，其中，所述模板图像的模板拍摄位姿信息与所述拍摄位姿信息相匹配；

一三模块，用于对所述无人机图像及所述模板图像进行分块处理，确定对应的多个无人机子图像及多个模板子图像，并基于所述多个无人机子图像与所述多个模板子图像进行相似匹配，确定匹配图像；

一四模块，用于根据所述匹配图像确定所述无人机图像的图像差异信息，其中，所述图像差异信息用于指示所述无人机图像与所述模板图像的图像差异程度。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机设备，其中，该设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上任一所述方法的步骤。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令在被执行时使得系统进行执行如上任一所述方法的步骤。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上任一所述方法的步骤。