[发明专利]可连续作业的海参捕捞系统

说明书

本发明涉及一种可连续作业的海参捕捞系统，其解决了现有海参捕捞过程效率低、成本高、破坏海参生长环境，对于有礁石、泥沙的海底不适用的技术问题，其包括船、负压罐、水泵、补水泵、补水管、排水管、吸水管、软管、电动三通阀、水下机器人和控制器，水泵的入口与负压罐的上部出口连接，排水管与水泵的出口连接，补水泵的出口与负压罐的顶部补水口连接，补水管与补水泵的入口连接，负压罐的内部连接筛网，吸水管的上端口与负压罐的下部进口连接，吸水管的下端口与电动三通阀的阀口b连接，软管的上端口与电动三通阀的阀口a连接，软管的下端固定在水下机器人上。本发明可广泛应用于捕捞海参、海贝、海胆、鱼等底栖生物。

技术领域

本发明涉及海参捕捞技术领域，具体而言，涉及一种可连续作业的海参捕捞系统。

背景技术

海参是一种营养价值很高的海洋食品，海参以海底藻类和浮游生物为食，在近海海水中野生养殖海参是保证海参品质的重要养殖方式。

目前，捕捞海参主要通过人工潜水完成，效率低，成本高，危险性大。也有使用机械手抓取海参的捕捞方式，但是机械手抓海参容易破坏海参，作业效率低，而且大小海参都被抓取，小海参不被放生。也有使用带行走机构的水下捕捞机器人，但是这种机器人在海底海参生长区域行走过程中，会将一些海参碾压死，破坏海菜，也会破坏海参的生长环境；此外，对于海底有礁石、泥沙的场景，行走机构难以运行导致机器人无法移动。

发明内容

本发明为了解决现有海参捕捞过程效率低、成本高、破坏海参生长环境，对于有礁石、泥沙的海底不适用的技术问题，提供一种作业效率高，成本低，不破坏海参生长环境，适用于全形态海底场景的可连续作业的海参捕捞系统。

本发明提供一种可连续作业的海参捕捞系统，包括船、负压罐、水泵、下部进口阀门、上部出口阀门、底部出口阀门、补水阀门、补水泵、补水管、排水管、筛网、吸水管、软管、电动三通阀、水下机器人、脐带缆、控制器和信号线缆，负压罐与船固定连接，负压罐设有下部进口、上部出口、底部出口和顶部补水口，下部进口阀门与下部进口连接，上部出口阀门与上部出口连接，底部出口阀门与底部出口连接，补水阀门与顶部补水口连接；水泵通过第一支架与船连接，补水泵通过第二支架与船连接，水泵的入口与上部出口阀门连接，排水管与水泵的出口连接，补水泵的出口与补水阀门连接，补水管与补水泵的入口连接；筛网设于负压罐的腔室中，筛网与负压罐的腔室的内壁连接，筛网设于负压罐腔室的上部，筛网位于上部出口的下方；

电动三通阀设有阀口a、阀口b、阀口c，吸水管的上端口与下部进口阀门连接，吸水管的下端口与电动三通阀的阀口b连接，软管的上端口与电动三通阀的阀口a连接，软管的下端固定在水下机器人的外壳上；

控制器连接在船上，水下机器人通过脐带缆与控制器连接通讯；电动三通阀通过信号线缆与控制器连接通讯；水下机器人设有摄像头。

优选地，软管的下端口向下布置。

优选地，软管的内壁连接有若干组弹性倒刺。

优选地，负压罐的罐体上设有玻璃窗口。

优选地，负压罐的罐体上连接有液位管。

优选地，软管是钢丝软管或塑料软管。

优选地，水下机器人设有定位模块。

优选地，吸水管为钢丝软管或塑料软管。

优选地，吸水管为不锈钢管。

优选地，软管的下端口向水平方向布置。