[发明专利]可连续作业的海参捕捞系统

权利要求书

1.一种可连续作业的海参捕捞系统，其特征在于，包括船、负压罐、水泵、下部进口阀门、上部出口阀门、底部出口阀门、补水阀门、补水泵、补水管、排水管、筛网、吸水管、软管、电动三通阀、水下机器人、脐带缆、控制器和信号线缆，所述负压罐与船固定连接，所述负压罐设有下部进口、上部出口、底部出口和顶部补水口，所述下部进口阀门与下部进口连接，所述上部出口阀门与上部出口连接，所述底部出口阀门与底部出口连接，所述补水阀门与顶部补水口连接；所述水泵通过第一支架与船连接，所述补水泵通过第二支架与船连接，所述水泵的入口与上部出口阀门连接，所述排水管与水泵的出口连接，所述补水泵的出口与补水阀门连接，所述补水管与补水泵的入口连接；所述筛网设于负压罐的腔室中，所述筛网与负压罐的腔室的内壁连接，所述筛网设于负压罐腔室的上部，所述筛网位于上部出口的下方；

所述电动三通阀设有阀口a、阀口b、阀口c，所述吸水管的上端口与下部进口阀门连接，所述吸水管的下端口与电动三通阀的阀口b连接，所述软管的上端口与电动三通阀的阀口a连接，所述软管的下端固定在水下机器人的外壳上；

所述控制器连接在船上，所述水下机器人通过脐带缆与控制器连接通讯；所述电动三通阀通过信号线缆与控制器连接通讯；所述水下机器人设有摄像头；

所述软管的下端口向下布置；

所述负压罐的罐体上设有玻璃窗口；

所述负压罐的罐体上连接有液位管。

2.根据权利要求1所述的可连续作业的海参捕捞系统，其特征在于，所述软管的内壁连接有若干组弹性倒刺。

3.根据权利要求1所述的可连续作业的海参捕捞系统，其特征在于，所述软管是钢丝软管或塑料软管。

4.根据权利要求1所述的可连续作业的海参捕捞系统，其特征在于，所述水下机器人设有定位模块。

5.根据权利要求1所述的可连续作业的海参捕捞系统，其特征在于，所述吸水管为钢丝软管或塑料软管。

6.根据权利要求1所述的可连续作业的海参捕捞系统，其特征在于，所述吸水管为不锈钢管。