[发明专利]电机在满额状态下配置电流的方法在审
| 申请号： | 202210348688.7 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114900098A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张靖;孙滔;秦鑫 | 申请（专利权）人： | 重庆金康动力新能源有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/13 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 史雅琪 |
| 地址： | 401333 重庆市沙坪坝区土主镇月台路*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 满额 状态 配置 电流 方法 | ||
本申请涉及一种电机在满额状态下配置电流的方法，其包括：接收整车控制器发送的目标扭矩，所述目标扭矩小于所述电机扭矩的最大值；根据所述目标扭矩获取目标电流的初始值；根据所述目标电流的初始值以及预设的边界条件策略，获取所述电机在动态坐标系下的目标电流；其中，所述目标电流包括目标励磁电流和目标扭矩电流。本申请通过预设的边界条件策略，对电机在满额状态下配置目标电流的工作情况进行具体的划分，使得电机在上述任意一种工作情况下均可以对目标电流的原始分配值进行重新配置，进而以准确获取目标励磁电流和目标扭矩电流。
技术领域
本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机在满额状态下配置电流的方法。
背景技术
现有技术中，感应电机的控制方法通常为磁场定向矢量控制，其具有扭矩响应快、稳态精度高、转矩脉动小的特点。
磁场定向矢量控制方案通常以定子频率积分或磁链观测器间接获取磁场位置，并通过对整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)请求的目标扭矩的解算，来获得目标扭矩电流和目标励磁电流，再利用比例积分控制器(proportional integral controller，PIC)实现扭矩的间接控制。若电机工作过程中的电机扭矩的最大值可以满足整车控制器请求的目标扭矩，则电机可以按整车控制器请求的目标扭矩进行输出，此时电机的工作状态可以称之为“满额状态”。但是现有技术中的控制方案存在电机在满额状态下不能准确获取目标扭矩电流和目标励磁电流的问题。
发明内容
基于此，本申请提供一种电机在满额状态下配置电流的方法，以改善现有技术中电机在满额状态下不能准确获取目标扭矩电流和目标励磁电流的问题。
本申请提供一种电机在满额状态下配置电流的方法，包括：
接收整车控制器发送的目标扭矩，所述目标扭矩小于所述电机扭矩的最大值；
根据所述目标扭矩获取目标电流的初始值；
根据所述目标电流的初始值以及预设的边界条件策略，获取所述电机在动态坐标系下的目标电流，其中，所述目标电流包括目标励磁电流和目标扭矩电流。
在其中一个实施例中，接收整车控制器发送的目标扭矩，之前包括：
获取电机参数，所述电机参数包括所述电机的母线电压Udc、同步角速度ωs、漏磁系数σ和定子电感Ls；
获取所述电机的最大允许相电流Imax和额定励磁电流Isdrate；
所述边界条件策略的数学表达为：
和Isdref≤Isdrate
其中，Isdref和Isqref为所述目标电流的初始值；
当所述边界条件策略均满足时，配置所述电机在动态坐标系下的目标电流等于所述目标励磁电流的初始值Isdref
在其中一个实施例中，接收整车控制器发送的目标扭矩，之前包括：
获取电机参数，所述电机参数包括所述电机的母线电压Udc、同步角速度ωs、漏磁系数σ和定子电感Ls；
获取所述电机的最大允许相电流Imax和额定励磁电流Isdrate；
所述边界条件策略的数学表达为：
和IsdrefIsdrate
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