[发明专利]电机在满额状态下配置电流的方法

权利要求书

1.一种电机在满额状态下配置电流的方法，其特征在于，包括：

接收整车控制器发送的目标扭矩，所述目标扭矩小于所述电机扭矩的最大值；

根据所述目标扭矩获取目标电流的初始值；

根据所述目标电流的初始值以及预设的边界条件策略，获取所述电机在动态坐标系下的目标电流，其中，所述目标电流包括目标励磁电流和目标扭矩电流。

2.根据权利要求1所述的电机在满额状态下配置电流的方法，其特征在于，

接收整车控制器发送的目标扭矩，之前包括：

获取电机参数，所述电机参数包括所述电机的母线电压U_dc、同步角速度ω_s、漏磁系数σ和定子电感L_s；

获取所述电机的最大允许相电流I_max和额定励磁电流I_sdrate；

所述边界条件策略的数学表达为：

和I_sdref≤I_sdrate

其中，I_sdref和I_sqref为所述目标电流的初始值；

当所述边界条件策略均满足时，配置所述电机在动态坐标系下的目标电流等于所述目标励磁电流的初始值I_sdref。

3.根据权利要求1所述的电机在满额状态下配置电流的方法，其特征在于，

接收整车控制器发送的目标扭矩，之前包括：

获取电机参数，所述电机参数包括所述电机的母线电压U_dc、同步角速度ω_s、漏磁系数σ和定子电感L_s；

获取所述电机的最大允许相电流I_max和额定励磁电流I_sdrate；

所述边界条件策略的数学表达为：

和I_sdref＞I_sdrate

其中，I_sdref和I_sqref为所述目标电流的初始值；

当所述边界条件策略均满足时，配置所述目标励磁电流I_sd等于所述额定励磁电流I_sdrate，并根据所述目标扭矩以及所述目标励磁电流I_sd获取所述目标扭矩电流I_sq，同时配置的所述目标电流满足数学表达：和

4.根据权利要求1所述的电机在满额状态下配置电流的方法，其特征在于，

接收整车控制器发送的目标扭矩，之前包括：

获取电机参数，所述电机参数包括所述电机的母线电压U_dc、同步角速度ω_s、漏磁系数σ、定子电感L_s、转差频率f_sl和转子时间常数T_r；

获取所述电机的最大允许相电流I_max和额定励磁电流I_sdrate；

所述边界条件策略的数学表达为：

其中，I_sdref和I_sqref为所述目标电流的初始值；

当所述边界条件策略满足时，以获取所述目标电流的原始分配值所得到的转差频率为基础，步进增大所述转差频率，并根据所述目标扭矩和所述转差频率获取所述目标电流的求解值I_{sd_k}、I_{sq_k}；

若存在所述目标电流的求解值I_{sd_k}、I_{sq_k}满足数学表达：配置所述目标电流I_sd、I_sq等于所述目标电流的求解值I_{sd_k}、I_{sq_k}，并且配置的所述目标电流满足数学表达：和

5.根据权利要求1所述的电机在满额状态下配置电流的方法，其特征在于，

根据所述目标扭矩获取目标电流的初始值时，提出目标励磁电流等于目标扭矩电流的假设条件。