[发明专利]偏移元器件的全自动筛选装置

说明书

本发明涉及一种偏移元器件的全自动筛选装置，包括机架、筛选输送结构、抓手筛选结构及产品输送结构；筛选输送结构设于所述机架上；抓手筛选结构设于所述筛选输送结构上；产品输送结构设于所述机架上，用于输送偏移元器件；其中，所述筛选输送结构用于输送所述抓手筛选结构至所述产品输送结构的上方，以使所述抓手筛选结构用于对偏移元器件进行抓取筛选；因此该偏移元器件的全自动筛选装置，可全自动对偏移的元器件进行筛选，能减少漏检情况发生，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及元器件回流焊接筛选技术领域，特别涉及一种偏移元器件的全自动筛选装置。

背景技术

回流焊接是指利用焊膏(由焊料和助焊剂混合而成的混合物)将一或多个元器件连接到接触垫上之后，透过控制加温来熔化焊料以达到永久接合，可以用回焊炉、红外加热灯或热风枪等不同加温方式来进行焊接。元器件焊接时融化状态下焊料表面会产生一定张力，在此作用下元器件可能会出现形状偏移，如果偏移量超出偏差值会对后续工序作业造成影响从而使元器件加工产品报废；在实际生产中，一般会安排人工目检挑出元器件残次品，这样的工作方式效率低下且也容易出现漏检的情况。

因此需要设计一种偏移元器件的全自动筛选装置，可全自动对偏移的元器件进行筛选，能减少漏检情况，提高生产效率。

发明内容

本发明实施例提供一种偏移元器件的全自动筛选装置，可全自动对偏移的元器件进行筛选，能减少漏检情况发生，提高了生产效率。

一方面，本发明实施例提供了一种偏移元器件的全自动筛选装置，包括机架、筛选输送结构、抓手筛选结构及产品输送结构；筛选输送结构设于所述机架上；抓手筛选结构设于所述筛选输送结构上；产品输送结构设于所述机架上，用于输送偏移元器件；其中，所述筛选输送结构用于输送所述抓手筛选结构至所述产品输送结构的上方，以使所述抓手筛选结构用于对偏移元器件进行抓取筛选。

在一些实施例中，所述抓手筛选结构包括设于所述筛选输送结构上的基座结构，及设于所述基座结构的一侧、且用于对偏移元器件进行下压筛选的下压筛选结构，及设于所述基座结构的另一侧、且用于对筛选出的偏移元器件进行抓取的取料结构。

在一些实施例中，所述基座结构包括视觉相机结构，所述视觉相机结构用于对偏移元器件进行拍照、以识别出偏移元器件的旋转角度。

在一些实施例中，所述下压筛选结构包括设于所述基座结构上的第一连接工装，与所述第一连接工装连接的旋转电机，与所述第一连接工装连接的下压电机，设于所述第一连接工装的底部的压块。

在一些实施例中，所述取料结构包括设于所述基座结构上的第二连接工装，与所述第二连接工装连接的取料电机，及与所述第二连接工装连接、且与所述取料电机连接的取料抓手。

在一些实施例中，所述筛选输送结构包括设于所述机架上的第一筛选输送结构，设于所述第一筛选输送结构的两侧边的各一个第二筛选输送结构，及设于所述第一筛选输送结构和/或所述第二筛选输送结构上的安置架，所述安置架用于设置所述抓手筛选结构。

在一些实施例中，所述第一筛选输送结构包括设于所述机架上的第一驱动电机，及设于所述机架上、且与所述第一驱动电机连接的第一输送导轨；所述第二筛选输送结构包括设于所述机架上的第二驱动电机，及设于所述机架上、且与所述第二驱动电机连接的第二输送导轨。

在一些实施例中，所述产品输送结构包括设于所述机架上的第三驱动电机，设于所述机架上、且与所述第三驱动电机连接的第三输送导轨，及设于所述第三输送导轨上的产品托盘，所述产品托盘用于设置偏移元器件。

在一些实施例中，所述第三输送导轨设于所述第一输送导轨、第二输送导轨及第三输送导轨围设成的位置。

在一些实施例中，所述偏移元器件的全自动筛选装置还包括设于所述机架上的废料盒。