[发明专利]偏移元器件的全自动筛选装置

权利要求书

1.一种偏移元器件的全自动筛选装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

筛选输送结构(200)，设于所述机架(100)上；

抓手筛选结构(300)，设于所述筛选输送结构(200)上；以及，

产品输送结构(400)，设于所述机架(100)上，用于输送偏移元器件；

其中，所述筛选输送结构(200)用于输送所述抓手筛选结构(300)至所述产品输送结构(400)的上方，以使所述抓手筛选结构(300)用于对偏移元器件进行抓取筛选。

2.如权利要求1所述的偏移元器件的全自动筛选装置，其特征在于，所述抓手筛选结构(300)包括设于所述筛选输送结构(200)上的基座结构(310)，及设于所述基座结构(310)的一侧、且用于对偏移元器件进行下压筛选的下压筛选结构(320)，及设于所述基座结构(310)的另一侧、且用于对筛选出的偏移元器件进行抓取的取料结构(330)。

3.如权利要求2所述的偏移元器件的全自动筛选装置，其特征在于，所述基座结构(310)包括视觉相机结构，所述视觉相机结构用于对偏移元器件进行拍照、以识别出偏移元器件的旋转角度。

4.如权利要求2所述的偏移元器件的全自动筛选装置，其特征在于，所述下压筛选结构(320)包括设于所述基座结构(310)上的第一连接工装(321)，与所述第一连接工装(321)连接的旋转电机(322)，与所述第一连接工装(321)连接的下压电机(323)，设于所述第一连接工装(321)的底部的压块(324)。

5.如权利要求2所述的偏移元器件的全自动筛选装置，其特征在于，所述取料结构(330)包括设于所述基座结构(310)上的第二连接工装，与所述第二连接工装连接的取料电机，及与所述第二连接工装连接、且与所述取料电机连接的取料抓手。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的偏移元器件的全自动筛选装置，其特征在于，所述筛选输送结构(200)包括设于所述机架(100)上的第一筛选输送结构(210)，设于所述第一筛选输送结构(210)的两侧边的各一个第二筛选输送结构(220)，及设于所述第一筛选输送结构(210)和/或所述第二筛选输送结构(220)上的安置架，所述安置架用于设置所述抓手筛选结构(300)。

7.如权利要求6所述的偏移元器件的全自动筛选装置，其特征在于，所述第一筛选输送结构(210)包括设于所述机架(100)上的第一驱动电机，及设于所述机架(100)上、且与所述第一驱动电机连接的第一输送导轨；

所述第二筛选输送结构(220)包括设于所述机架(100)上的第二驱动电机，及设于所述机架(100)上、且与所述第二驱动电机连接的第二输送导轨。

8.如权利要求7所述的偏移元器件的全自动筛选装置，其特征在于，所述产品输送结构(400)包括设于所述机架(100)上的第三驱动电机，设于所述机架(100)上、且与所述第三驱动电机连接的第三输送导轨，及设于所述第三输送导轨上的产品托盘(410)，所述产品托盘(410)用于设置偏移元器件。

9.如权利要求8所述的偏移元器件的全自动筛选装置，其特征在于，所述第三输送导轨设于所述第一输送导轨、第二输送导轨及第三输送导轨围设成的位置。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的偏移元器件的全自动筛选装置，其特征在于，所述偏移元器件的全自动筛选装置还包括设于所述机架上的废料盒(500)。