[发明专利]可移动设备的控制方法、装置、存储介质与可移动设备

说明书

本公开提供了一种可移动设备的控制方法、可移动设备的控制装置、计算机可读存储介质与可移动设备，属于计算机技术领域。本方法应用于可移动设备，包括：接收客户端发送的移动控制指令；对移动控制指令的指令信息进行校验，确定可移动设备的目标控制指令；按照目标控制指令控制可移动设备进行移动；其中，指令信息包括移动控制指令的指令类型、移动控制指令的传输时间和传输移动控制指令时的网络传输速率中的任意一种或多种。本公开可以通过对可移动设备的移动控制指令进行可用性校验，提高可移动设备的控制可靠性和安全性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种可移动设备的控制方法、可移动设备的控制装置、计算机可读存储介质与可移动设备。

背景技术

随着计算机技术的不断发展，人们可以使用终端设备，如手机、电脑等连接和控制可移动设备。例如，在驾驶车辆出门时，驾驶员可以通过手机等远程控制车辆从车库开出，并停放在停车区域，以节省出行时间。

目前，对可移动设备的远程控制主要是通过建立终端设备与可移动设备之间的网络连接，使用户可以操作终端设备，向可移动设备发送操作指令，使其执行某种动作，如向某一方向移动或停止移动等。然而，在这种方式下，可移动设备的操作受到网络环境的影响，当网络状况不佳时，可移动设备可能会因为无法及时收到终端设备发送的操作指令而持续执行某一动作，导致可移动设备的远程控制存在较大的安全风险。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供了一种可移动设备的控制方法、可移动设备的控制装置、计算机可读存储介质与可移动设备，进而至少在一定程度上改善现有技术中远程控制可移动设备的安全性不高的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种可移动设备的控制方法，所述方法包括：接收客户端发送的移动控制指令；对所述移动控制指令的指令信息进行校验，确定所述可移动设备的目标控制指令；按照所述目标控制指令控制所述可移动设备进行移动；其中，所述指令信息包括所述移动控制指令的指令类型、所述移动控制指令的传输时间和传输所述移动控制指令时的网络传输速率中的任意一种或多种。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述对所述移动控制指令的指令信息进行校验，确定所述可移动设备的目标控制指令，包括：对所述移动控制指令的指令信息进行校验，确定所述移动控制指令是否有效；当确定所述移动控制指令有效时，将所述移动控制指令确定为所述目标控制指令；当确定所述移动控制指令无效时，将停止移动指令确定为所述目标控制指令。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述对所述移动控制指令的指令信息进行校验，确定所述移动控制指令是否有效，包括：根据所述移动控制指令的传输时间确定所述移动控制指令的接收时间；当所述接收时间与所述移动控制指令的上一指令的接收时间之间的时间间隔小于第一预设时间时，确定所述移动控制指令有效，反之，确定所述移动控制指令无效。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述移动控制指令包括通过服务端传输至所述可移动设备的控制指令，所述方法还包括：根据所述移动控制指令的传输时间确定所述移动控制指令的第一传输时间，所述第一传输时间为所述移动控制指令在所述客户端与所述服务端之间的传输时间；当所述第一传输时间小于第二预设时间时，确定所述移动控制指令有效，反之，确定所述移动控制指令无效。

在本公开的一种示例性实施方式中，所述方法还包括：根据所述移动控制指令的传输时间确定所述移动控制指令的第二传输时间，所述第二传输时间为所述移动控制指令在所述服务端与所述可移动设备之间的传输时间；当所述第二传输时间小于第三预设时间时，确定所述移动控制指令有效，反之，确定所述移动控制指令无效。