[发明专利]可移动设备的控制方法、装置、存储介质与可移动设备

权利要求书

1.一种可移动设备的控制方法，应用于可移动设备，其特征在于，所述方法包括：

接收客户端发送的移动控制指令；

对所述移动控制指令的指令信息进行校验，确定所述可移动设备的目标控制指令；

按照所述目标控制指令控制所述可移动设备进行移动；

其中，所述指令信息包括所述移动控制指令的指令类型、所述移动控制指令的传输时间和传输所述移动控制指令时的网络传输速率中的任意一种或多种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述移动控制指令的指令信息进行校验，确定所述可移动设备的目标控制指令，包括：

对所述移动控制指令的指令信息进行校验，确定所述移动控制指令是否有效；

当确定所述移动控制指令有效时，将所述移动控制指令确定为所述目标控制指令；

当确定所述移动控制指令无效时，将停止移动指令确定为所述目标控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述移动控制指令的指令信息进行校验，确定所述移动控制指令是否有效，包括：

根据所述移动控制指令的传输时间确定所述移动控制指令的接收时间；

当所述接收时间与所述移动控制指令的上一指令的接收时间之间的时间间隔小于第一预设时间时，确定所述移动控制指令有效，反之，确定所述移动控制指令无效。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动控制指令包括通过服务端传输至所述可移动设备的控制指令，所述方法还包括：

根据所述移动控制指令的传输时间确定所述移动控制指令的第一传输时间，所述第一传输时间为所述移动控制指令在所述客户端与所述服务端之间的传输时间；

当所述第一传输时间小于第二预设时间时，确定所述移动控制指令有效，反之，确定所述移动控制指令无效。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述移动控制指令的传输时间确定所述移动控制指令的第二传输时间，所述第二传输时间为所述移动控制指令在所述服务端与所述可移动设备之间的传输时间；

当所述第二传输时间小于第三预设时间时，确定所述移动控制指令有效，反之，确定所述移动控制指令无效。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述移动控制指令的指令信息进行校验，确定所述移动控制指令是否有效，还包括：

对所述移动控制指令的网络传输速率进行校验，确定所述网络传输速率是否大于第一速率阈值；

在确定所述网络传输速率大于所述第一速率阈值时，确定所述移动控制指令有效，反之，确定所述移动控制指令无效。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述移动控制指令的指令类型为监管控制类型时，控制所述可移动设备执行停止移动指令；

当所述移动控制指令的指令类型为强制控制类型时，控制所述可移动设备按照所述目标控制指令进行移动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述可移动设备的目标控制指令后，所述方法还包括：

向所述客户端发送关于所述移动控制指令的校验结果的响应信息，以使所述客户端根据所述响应信息和所述响应信息的传输信息生成新的移动控制指令；

接收所述客户端发送的所述新的移动控制指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应信息的传输信息包括所述响应信息的传输时间是否大于时间阈值和/或所述响应信息的网络传输速率是否大于第二速率阈值。