[发明专利]一种装载机前车架的定位镗孔方法

权利要求书

1.一种装载机前车架的定位镗孔方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤S1、在前车架的前铰接孔上安装第一定位轴，在前车架两侧的动臂油缸联接孔上安装第二定位轴，在前车架的翻斗缸联接孔所在的面上安装吊钩平衡轴；

步骤S2、使用第一吊链钩住前车架上的吊环，利用第一吊链将整个前车架往上吊起，并通过第二定位轴将前车架转动架设于翻转架上；

步骤S3、使用第二吊链钩住吊钩平衡轴，利用第二吊链拉动前车架以第二定位轴为旋转中心进行旋转，直到旋转至使前车架上的两个前铰接孔处于水平状态；

步骤S4、将前车架放置到定位工装上，通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装上，并控制定位工装将前车架的前端、后端、两侧以及中部压紧；

步骤S5、将定位工装和定位在定位工装上的前车架一起输送至镗孔加工设备处进行镗孔；镗孔完毕后，将定位工装和前车架一起移出镗孔加工设备，控制定位工装将前车架松开，并将前车架从定位工装上吊下来。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述定位工装包括前车架支撑底座以及固设于前车架支撑底座的中部的前车架定位平台；

所述前车架支撑底座的前端固设有前铰接孔定位座和第一压紧机构；所述前车架定位平台的两侧设有第二压紧机构，前车架定位平台的后端设有第三压紧机构，前车架定位平台的前端设有第四压紧机构，前车架定位平台的顶部设有调节机构；

所述步骤S4具体包括：

步骤S41、将前车架放置到定位工装上，使前车架的两个动臂连接座支撑于定位工装的前车架定位平台之上，并通过第一定位轴将前车架的两个前铰接孔定位到定位工装的前铰接孔定位座上；

步骤S42、控制定位工装的第一压紧机构将前车架的前端压紧，从而约束前车架的前后方向的自由度；

步骤S43、控制定位工装的调节机构对前车架进行位置微调，使前车架的两侧处于平衡状态；

步骤S44、控制定位工装的第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架的后端、两侧以及中部压紧。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述调节机构包括设于前车架定位平台的前端两侧的顶升组件以及设于前车架定位平台的后端两侧的顶紧螺栓；

所述步骤S43具体包括：控制前车架定位平台的前端两侧的顶升组件对前车架两侧的动臂连接座进行调节，使前车架两侧的动臂连接座处于同一水平高度位置；在调节好前车架两侧的动臂连接座的位置后，旋紧前车架定位平台的后端两侧的顶紧螺栓将动臂连接座顶紧。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤S44具体包括：

先控制定位工装的第三压紧机构将前车架的后端压紧，再控制两侧的第二压紧机构将前车架的两侧同时压紧，最后控制第四压紧机构将前车架的中部压紧；

或者控制定位工装的第三压紧机构、两侧的第二压紧机构和第四压紧机构同时将前车架压紧。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在控制定位工装的第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架压紧后，实时检测第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构的压力值是否均大于等于预设压力值，如果是，则不进行加压处理；如果否，则对欠压的机构进行加压处理。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构均配设有回退到位传感器；

所述控制定位工装将前车架松开具体包括：控制第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构和第四压紧机构将前车架松开，并利用回退到位传感器检测各个机构是否均回退到位，如果否，则提示回退未到位；如果是，则提示回退到位。