[发明专利]多轴车驻车的控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种多轴车驻车的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆驻车控制技术领域，所述控制方法包括：步骤S10，根据多轴车的车辆参数、地面参数和驻车坡度计算驻车制动力；步骤S20，根据计算的驻车制动力计算参与驻车控制的驻车气室的个数和分布位置；S30，根据计算的驻车气室的个数和分布位置进行驻车控制。本发明可以根据多轴车的实际驻车需求确定参与驻车控制的驻车气室的个数和分布位置，在载荷或坡度不大时，不需要将全部驻车气室的气体排出，节省耗气量。

技术领域

本发明涉及车辆驻车控制技术领域，特别涉及一种多轴车驻车的控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

目前，商用车驻车制动最常见的方式为弹簧储能制动装置，布置在驻车气室中。驻车气室内部弹簧结构提供驻车制动力，往驻车气室中充高压气体解除驻车制动。

现有技术中，每次驻车时所有驻车气室全部参与驻车工作，随着商用车轴数增加(三轴或三轴以上)，为保证驻车制动效果，会加大驻车气室结构，导致每次驻车时耗气量较大。

发明内容

本发明实施例提供一种多轴车驻车的控制方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中现有多轴车驻车时，耗气量较大的技术问题。

第一方面，提供了一种多轴车驻车的控制方法，在多轴车的每个车桥两侧均设置一个驻车气室，所述控制方法包括：

根据多轴车的车辆参数、地面参数和驻车坡度计算驻车制动力；

根据计算的驻车制动力计算参与驻车控制的驻车气室的个数和分布位置；

根据计算的驻车气室的个数和分布位置进行驻车控制。

一些实施例中，所述根据多轴车辆参数和驻车坡度计算驻车制动力的步骤，包括：

将多轴车等效为两轴车，根据等效两轴车的车辆参数、地面参数和驻车坡度计算等效两轴车的前轴驻车制动力和后轴驻车制动力。

一些实施例中，所述根据等效两轴车的车辆参数、地面参数和驻车坡度计算等效两轴车的前轴驻车制动力和后轴驻车制动力的步骤，包括：

根据如下公式计算等效两轴车的前轴驻车制动力和后轴驻车制动力：

其中，α为驻车坡度；

L为轴距；

L₁、L₂为质心距前后轴的距离；

h_g为质心高度；

G_a为整车重量；

φ地面附着系数；

F₁为等效两轴车的前轴驻车制动力；

F₂为等效两轴车的后轴驻车制动力。

一些实施例中，所述根据计算的驻车制动力计算参与驻车控制的驻车气室的个数和分布位置的步骤，包括：

根据公式F_t·n≥F₁+F₂计算参与驻车控制的驻车气室的个数，根据公式n₁+n₂＝n，n₁/n₂≈F₁/F₂计算参与驻车控制的驻车气室的分布位置；

其中，n为驻车气室的个数，n为偶数；

F_t为单个驻车气室输出的驻车制动力；