[发明专利]多轴车驻车的控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种多轴车驻车的控制方法，在多轴车的每个车桥两侧均设置一个驻车气室，其特征在于，所述控制方法包括：

根据多轴车的车辆参数、地面参数和驻车坡度计算驻车制动力；

根据计算的驻车制动力计算参与驻车控制的驻车气室的个数和分布位置；

根据计算的驻车气室的个数和分布位置进行驻车控制。

2.如权利要求1所述的多轴车驻车的控制方法，其特征在于，所述根据多轴车辆参数和驻车坡度计算驻车制动力的步骤，包括：

将多轴车等效为两轴车，根据等效两轴车的车辆参数、地面参数和驻车坡度计算等效两轴车的前轴驻车制动力和后轴驻车制动力。

3.如权利要求2所述的多轴车驻车的控制方法，其特征在于，所述根据等效两轴车的车辆参数、地面参数和驻车坡度计算等效两轴车的前轴驻车制动力和后轴驻车制动力的步骤，包括：

根据如下公式计算等效两轴车的前轴驻车制动力和后轴驻车制动力：

其中，α为驻车坡度；

L为轴距；

L₁、L₂为质心距前后轴的距离；

h_g为质心高度；

G_a为整车重量；

φ地面附着系数；

F₁为等效两轴车的前轴驻车制动力；

F₂为等效两轴车的后轴驻车制动力。

4.如权利要求3所述的多轴车驻车的控制方法，其特征在于，所述根据计算的驻车制动力计算参与驻车控制的驻车气室的个数和分布位置的步骤，包括：

根据公式F_t·n≥F₁+F₂计算参与驻车控制的驻车气室的个数，根据公式n₁+n₂＝n，n₁/n₂≈F₁/F₂计算参与驻车控制的驻车气室的分布位置；

其中，n为驻车气室的个数，n为偶数；

F_t为单个驻车气室输出的驻车制动力；

n₁为等效两轴车的前轴的驻车气室的个数；

n₂为等效两轴车的后轴的驻车气室的个数。

5.一种多轴车驻车的控制装置，在多轴车的每个车桥两侧均设置有一个驻车气室，其特征在于，所述控制装置包括：

第一计算单元，所述第一计算单元用于根据多轴车的车辆参数、地面参数和驻车坡度计算驻车制动力；

第二计算单元，所述第二计算单元用于根据计算的驻车制动力计算参与驻车控制的驻车气室的个数和分布位置；

执行单元，所述执行单元用于根据计算的驻车气室的个数和分布位置执行驻车控制。

6.如权利要求5所述的多轴车驻车的控制装置，其特征在于：

所述第一计算单元用于将多轴车等效为两轴车，根据等效两轴车的车辆参数、地面参数和驻车坡度计算等效两轴车的前轴驻车制动力和后轴驻车制动力。

7.如权利要求6所述的多轴车驻车的控制装置，其特征在于：

所述第一计算单元用于根据如下公式计算等效两轴车的前轴驻车制动力和后轴驻车制动力：

其中，α为驻车坡度；

L为轴距；

L₁、L₂为质心距前后轴的距离；

h_g为质心高度；

G_a为整车重量；

φ地面附着系数；

F₁为等效两轴车的前轴驻车制动力；

F₂为等效两轴车的后轴驻车制动力。