[发明专利]控制方法、烹饪设备和储存介质

说明书

本申请公开了一种控制方法、烹饪设备和储存介质。控制方法包括：响应于启动信号，获取多张角度不同的目标食材图像；根据多张所述目标食材图像，构建所述目标食材的初始三维模型；对所述初始三维模型进行优化处理以得到所述目标食材的最终三维模型。获取不同角度的目标食材图像，有利于后续的立体视觉计算，为精准构建目标食材的最终三维模型提供多方位图像。

技术领域

本申请涉及烹饪设备技术领域，更具体而言，涉及一种控制方法、烹饪设备和非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，饮食健康受到用户越来越多的关注。通过烹饪设备获取食材的信息能够为烹饪以及饮食健康管理提供一定的参考，例如管理食物的摄入、热量的摄入等。其中，对食材进行三维建模是相关信息获取的基础，如何基于烹饪设备的实际情况对食材进行三维建模成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施方式提供了一种烹饪设备的控制方法，所述方法包括：

响应于启动信号，获取多张角度不同的目标食材图像；

根据多张所述目标食材图像，构建所述目标食材的初始三维模型；

对所述初始三维模型进行优化处理以得到所述目标食材的最终三维模型。

如此，接收到启动信号后，开始获取多张角度不同的目标食材图像。然后，根据该获取到的图像，构建目标食材的初始三维模型。最后，对该模型进行优化处理，得到目标食材的最终三维模型。获取不同角度的目标食材图像，有利于后续的立体视觉计算，为精准构建目标食材的最终三维模型提供多方位图像。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：

响应于检测到的烹饪启动信号，生成所述启动信号；

响应于所述启动信号，在烹饪开始前，获取多张角度不同的目标食材图像。

如此，在检测到的烹饪启动信号后生成启动信号，然后接收启动信号后，在烹饪开始前，获取多张角度不同的目标食材图像。从而可以在烹饪前获得目标食材的三维模型，方便后续烹饪操作。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：

响应于检测到的用户关门操作，当所述门体与所述烹饪设备的加热腔室夹角小于预定角度时，生成所述启动信号；

响应于所述启动信号，在所述烹饪设备门体的关闭过程中，每隔预定时间间隔获取一张所述目标食材图像以获取多张角度不同的目标食材图像。

如此，检测到用户进行关闭门体的操作，当门体与烹饪设备的加热腔室形成的夹角小于预设的角度时，生成启动信号。通过用户关闭门体和门体与加热腔室的夹角大小来判断是否生成启动信号，可以实现自动获取目标食材的多方位图像的功能。在关闭门体的过程中，每隔预定时间间隔获取一张目标食材图像,从而获取多张角度不同的目标食材图像。通过设定在预定时间里间隔获取目标食材图像，可以控制目标食材的最终三维模型的精准度。

在某些实施方式中，所述根据多张所述目标食材图像，构建所述目标食材的初始三维模型包括：

对多张所述目标食材图像进行二维图像分割；

去除多张二维图像中非目标食材的背景信息；

根据多张去除背景信息后的图像构建所述初始三维模型。

如此，通过多张目标食材图像，构建目标食材的初始三维模型的方法可以包括，对多张目标食材图像进行二维图像分割。将分割后的该图像的背景信息去除掉，背景信息包括非目标食材信息。最后，根据多张去除背景信息后的图像构建初始三维模型。获得根据所有去除背景信息的目标食材图像构建的三维模型，使构建的初始三维模型只保留目标食材部分。