[发明专利]控制方法、烹饪设备和储存介质

权利要求书

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于启动信号，获取多张角度不同的目标食材图像；

根据多张所述目标食材图像，构建所述目标食材的初始三维模型；

对所述初始三维模型进行优化处理以得到所述目标食材的最终三维模型。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于检测到的烹饪启动信号，生成所述启动信号；

响应于所述启动信号，在烹饪开始前，获取多张角度不同的目标食材图像。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到的用户关门操作，当所述门体与所述烹饪设备的加热腔室夹角小于预定角度时，生成所述启动信号；

响应于所述启动信号，在所述烹饪设备门体的关闭过程中，每隔预定时间间隔获取一张所述目标食材图像以获取多张角度不同的目标食材图像。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据多张所述目标食材图像，构建所述目标食材的初始三维模型包括：

对多张所述目标食材图像进行二维图像分割；

去除多张二维图像中非目标食材的背景信息；

根据多张去除背景信息后的图像构建所述初始三维模型。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据多张所述目标食材图像，构建所述目标食材的初始三维模型包括：

对多张所述目标食材图像进行特征提取以进行多张所述目标食材图像间的特征匹配；

根据所述特征匹配的结果和预设信息生成相机姿态；

根据多张所述目标食材图像与所述相机姿态获取所述目标食材的深度值；

根据所述深度值生成所述初始三维模型；

去除所述初始三维模型中非目标食材的背景信息。

6.根据权利要求5所述控制方法，其特征在于，所述对所述初始三维模型进行优化处理以得到所述目标食材的最终三维模型包括：

对去除背景信息后的初始三维模型进行填补处理以得到所述目标食材的最终三维模型。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述去除所述初始三维模型中非目标食材的背景信息包括：

根据所述初始三维模型的位置分布信息和表面纹理信息对所述初始三维模型进行物体分割；

选取目标食材对应的三维模型部分以去除所述初始三维模型中非被测食材的背景信息。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述对去除背景信息后的初始三维模型进行填补处理以得到所述目标食材的最终三维模型包括：

检测去除背景信息后的三维模型中的残缺区域；

根据所述残缺区域的周边信息对所述残缺区域进行填补处理以得到所述目标食材的最终三维模型。

9.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

加热腔室，用于加热目标食材；

可封闭所述加热腔室的门体；

摄像头，所述摄像头用于获取所述目标食材的图像；

处理器，用于根据所述图像利用如权利要求1-8任一项所述的方法对所述目标食材进行三维建模。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述摄像头安装在所述加热腔室内并可多角度旋转。

11.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述摄像头安装在所述门体并朝向所述加热腔室。

12.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的控制方法。

13.一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-8任意一项所述的控制方法。