[发明专利]边缘智能控制器验证平台

说明书

本发明公开了一种边缘智能控制器验证平台，包括：用于测试控制器的控制器测试装置，所述控制器测试装置具有用于与所述控制器连接的测试端口；用于将所述控制器传送至所述控制器测试装置的入口的控制器上料装置；用于将所述控制器测试装置测试后的所述控制器传送远离所述控制器测试装置的控制器下料装置；用于将传送至所述控制器测试装置的入口的所述控制器与所述测试端口连接的安装装置。本发明提供的边缘智能控制器验证平台，通过控制器上料装置及控制器下料装置完成控制器的上下料传送，并通过安装装置将传送至控制器测试装置的入口的控制器与测试端口连接，以便于控制器测试装置对控制器进行测试，方便了控制器的测试。

技术领域

本发明涉及工业控制器系统集成和工程技术领域，特别涉及一种边缘智能控制器验证平台。

背景技术

目前，多类型智能装备多机动态协作的控制器已经开始为各行各业的智能工厂提供整体解决方案。

为了确保控制器的性能，需要测试控制器对EtherCAT(Control AutomationTechnology，以太网控制自动化技术)、Powerlink(高速工业以太网)、Profinet(一种工业以太网技术的自动化总线标准)、Profibus(一种自动化技术的现场总线标准)、Modbus(一种串行工业通信协议)、OPC UA(Unified Architecture，数据安全交换可互操作性标准架构)等工业网络和现场总线协议等通信协议兼容性、运动控制的实时性以及对离散行业的智能感知集成能力。

因此，如何方便控制器的测试，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种边缘智能控制器验证平台，方便控制器的测试。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种边缘智能控制器验证平台，包括：

用于测试控制器的控制器测试装置，所述控制器测试装置具有用于与所述控制器连接的测试端口；

用于将所述控制器传送至所述控制器测试装置的入口的控制器上料装置；

用于将所述控制器测试装置测试后的所述控制器传送远离所述控制器测试装置的控制器下料装置；

用于将传送至所述控制器测试装置的入口的所述控制器与所述测试端口连接的安装装置。

可选地，上述边缘智能控制器验证平台中，所述安装装置包括：

工作台底板；

控制器夹爪，所述控制器夹爪用于取放所述控制器；

设置于所述工作台底板上的转动驱动机构，所述转动驱动机构的驱动端与所述控制器夹爪的本体连接，所述转动驱动机构具有第一状态及第二状态；所述第一状态，所述控制器夹爪能够取放位于所述控制器测试装置的入口的所述控制器；所述第二状态，被所述控制器夹爪夹取的所述控制器的连接孔朝向所述测试端口；

设置于所述工作台底板上的推动连接机构，所述推动连接机构能够推动所述连接孔朝向所述测试端口的所述控制器靠近并连接所述测试端口。

可选地，上述边缘智能控制器验证平台中，所述转动驱动机构包括：

旋转轴电机，所述旋转轴电机的本体与所述工作台底板相对固定；

与所述旋转轴电机的驱动端连接的旋转轴，所述旋转轴沿水平方向设置，所述控制器夹爪的本体与所述旋转轴固定连接。

可选地，上述边缘智能控制器验证平台中，所述旋转轴包括圆柱转轴和控制器夹爪安装支架；

所述控制器夹爪安装支架的数量为多个且沿所述圆柱转轴的延伸方向排列；