[发明专利]边缘智能控制器验证平台

权利要求书

1.一种边缘智能控制器验证平台，其特征在于，包括：

用于测试控制器(5)的控制器测试装置(2)，所述控制器测试装置(2)具有用于与所述控制器(5)连接的测试端口(2.8)；

用于将所述控制器(5)传送至所述控制器测试装置(2)的入口的控制器上料装置(1)；

用于将所述控制器测试装置(2)测试后的所述控制器(5)传送远离所述控制器测试装置(2)的控制器下料装置(3)；

用于将传送至所述控制器测试装置(2)的入口的所述控制器(5)与所述测试端口(2.8)连接的安装装置。

2.如权利要求1所述的边缘智能控制器验证平台，其特征在于，所述安装装置包括：

工作台底板(2.14)；

控制器夹爪(2.3)，所述控制器夹爪(2.3)用于取放所述控制器(5)；

设置于所述工作台底板(2.14)上的转动驱动机构，所述转动驱动机构的驱动端与所述控制器夹爪(2.3)的本体连接，所述转动驱动机构具有第一状态及第二状态；所述第一状态，所述控制器夹爪(2.3)能够取放位于所述控制器测试装置(2)的入口的所述控制器(5)；所述第二状态，被所述控制器夹爪(2.3)夹取的所述控制器(5)的连接孔朝向所述测试端口(2.8)；

设置于所述工作台底板(2.14)上的推动连接机构，所述推动连接机构能够推动所述连接孔朝向所述测试端口(2.8)的所述控制器(5)靠近并连接所述测试端口(2.8)。

3.如权利要求2所述的边缘智能控制器验证平台，其特征在于，所述转动驱动机构包括：

旋转轴电机(2.1)，所述旋转轴电机(2.1)的本体与所述工作台底板(2.14)相对固定；

与所述旋转轴电机(2.1)的驱动端连接的旋转轴(2.2)，所述旋转轴(2.2)沿水平方向设置，所述控制器夹爪(2.3)的本体与所述旋转轴(2.2)固定连接。

4.如权利要求2所述的边缘智能控制器验证平台，其特征在于，所述旋转轴(2.2)包括圆柱转轴(2.2.1)和控制器夹爪安装支架(2.2.2)；

所述控制器夹爪安装支架(2.2.2)的数量为多个且沿所述圆柱转轴(2.2.1)的延伸方向排列；

所述测试端口(2.8)的数量为多个且沿平行于所述圆柱转轴(2.2.1)的方向排列。

5.如权利要求2所述的边缘智能控制器验证平台，其特征在于，所述推动连接机构包括：

设置于所述工作台底板(2.14)上的水平移动机构(2.15)，所述水平移动机构(2.15)具有用于承载所述控制器(5)的第一滑块；

用于向所述第一滑块压紧所述控制器(5)的压紧结构。

6.如权利要求5所述的边缘智能控制器验证平台，其特征在于，所述压紧结构包括：

垂直于所述工作台底板(2.14)设置的锁紧驱动装置(2.4)；

与所述水平移动机构(2.15)的延伸方向平行的水平滑动机构(2.10)，所述水平滑动机构(2.10)的第二滑块与所述锁紧驱动装置(2.4)的本体固定连接；

设置于所述锁紧驱动装置(2.4)的驱动端的锁紧压板(2.5)，所述锁紧压板(2.5)朝向所述工作台底板(2.14)的一面具有用于压紧位于所述第一滑块的所述控制器(5)的压紧部(2.6)。

7.如权利要求1所述的边缘智能控制器验证平台，其特征在于，还包括与所述测试端口(2.8)对应设置，用于导向所述控制器(5)与所述测试端口(2.8)连接的导向结构(2.7)。

8.如权利要求7所述的边缘智能控制器验证平台，其特征在于，所述导向结构(2.7)包括：

导向背板(2.7.1)，所述导向背板(2.7.1)与所述控制器测试装置(2)的机架连接；

设置于所述导向背板(2.7.1)上的第一侧导向片(2.7.2)及第二侧导向片(2.7.3)，所述第一侧导向片(2.7.2)用于与所述控制器(5)的一侧导向，所述第二侧导向片(2.7.3)用于与所述控制器(5)的另一侧导向。