[发明专利]车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置，该方法先将解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除，再在解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头，解决了有关方案在摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态的问题。

技术领域

本发明涉及通信电子技术领域，具体涉及一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置。

背景技术

为了满足车规级要求，车载摄像头系统一般需要使用解串器。如图1所示，现有的车载摄像头系统包括了由中央处理器与解串器组成的控制器，以及由加串器和摄像头组成的摄像头模组。其中，中央处理器与解串器之间通信连接，中央处理器用于接收解串器解串后的数据流。解串器的硬件接口通过专用线束连接至加串器相应的硬件接口，以接收摄像头经过加串器串行化后的数据。

摄像头模组中的加串器需要通过很长的专用线束连接至控制器中的解串器，以满足摄像头在车辆上任一位置布局的需求。而为了驱动各个硬件模块工作，车载摄像头系统一般搭载解串器驱动、加串器驱动以及摄像头驱动，实际中的加串器和摄像头一般以从设备形式注册至解串器驱动，以通过解串器驱动分别驱动加串器和摄像头。

但是，摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态。

发明内容

对此，本申请提供一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置，以解决现有相关方案在摄像头驱动以从设备注册至解串器驱动过程中，要求系统启动时摄像头模组必须处于连接状态的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面公开了一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，包括：

将所述解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除；

在所述解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头。

可选地，上述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法中，还包括：

将预设中断注册函数和预设中断响应函数注册至所述解串器驱动程序；

基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述摄像头模组进行检测，得到各个所述摄像头模组的插拔状态。

可选地，上述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法中，基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述摄像头进行检测，得到各个所述摄像头模组的插拔状态，包括：

利用所述预设中断注册函数判断所述车载摄像头系统中是否存在产生硬件中断信号的摄像头模组；

若判断结果为是，则读取所述解串器的寄存器状态，得到所述车载摄像头系统中各个摄像头模组的当前连接状态；

根据各个所述摄像头模组的当前连接状态，为对应的连接状态全局变量进行赋值；

针对每一所述摄像头模组，将当前连接状态全局变量与上一次连接状态全局变量进行对比，得到比对结果；