[发明专利]车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法及相关装置

权利要求书

1.一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，包括：

将所述解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除；

在所述解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头。

2.根据权利要求1所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，还包括：

将预设中断注册函数和预设中断响应函数注册至所述解串器驱动程序；

基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述摄像头模组进行检测，得到各个所述摄像头模组的插拔状态。

3.根据权利要求2所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述摄像头模组进行检测，得到各个所述摄像头模组的插拔状态，包括：

利用所述预设中断注册函数判断所述车载摄像头系统中是否存在产生硬件中断信号的摄像头模组；

若判断结果为是，则读取所述解串器的寄存器状态，得到所述车载摄像头系统中各个摄像头模组的当前连接状态；

根据各个所述摄像头模组的当前连接状态，为对应的连接状态全局变量进行赋值；

针对每一所述摄像头模组，将当前连接状态全局变量与上一次连接状态全局变量进行对比，得到比对结果；

基于所述比对结果，为对应的连接状态变化全局变量进行赋值，并根据赋值后的所述连接状态变化全局变量，得到各个所述摄像头模组的插拔状态。

4.根据权利要求3所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，还包括：

将预设内核线程函数注册至所述解串器驱动程序；

基于所述摄像头模组的插拔状态和所述预设内核线程函数，对所述车载摄像头系统中的再插入摄像头模组进行恢复，所述预设内核线程函数循环执行。

5.根据权利要求4所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，基于所述摄像头模组的插拔状态和所述预设内核线程函数，对所述车载摄像头系统中的再插入摄像头模组进行恢复，包括：

若所述摄像头模组的插拔状态为插入，则对所述摄像头模组所对应加串器和传感器的寄存器进行初始化，以及对所述摄像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值；

若所述摄像头模组的插拔状态为拔出，则对所述摄像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值；

若所述摄像头模组的插拔状态为未变化，则将所述摄像头模组的连接状态全局变量维持初始值。

6.根据权利要求4所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法，其特征在于，所述预设内核线程函数循环执行，包括：

在每次所述预设内核线程函数结束之后，在预设间隔时长后运行下一次的所述预设内核线程函数。

7.一种车载摄像头系统的解串器驱动程序改造装置，其特征在于，包括：

去除单元，用于将所述解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条件去除；

添加单元，用于在所述解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑；其中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组未连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中，并根据加串器驱动程序和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头。