[发明专利]一种切叠一体机极片分流系统及分流方法

权利要求书

1.一种切叠一体机极片分流系统，包括负压吸片输送带、打料机构和极片缓存机构，其特征在于：

所述负压吸片输送带，分为主输送带与子输送带，其包括相对设置的第一负压吸片输送带和第二负压吸片输送带，与打料机构一起形成大“十”字形布局分流系统；

所述打料机构包括第一打料机构和第二打料机构，所述第一打料机构与第一负压吸片输送带连接，且第一打料机构通过两侧的子输送带进行分流，所述第二打料机构连接第二负压吸片输送带，通过两侧的子输送带进行分流；

所述极片缓存机构包括多个工位，所述工位位于第一打料机构和第二打料机构的两侧，与子输送带一起形成小“十”字形布局分流系统，用于实现极片的缓存与补充功能。

2.根据权利要求1所述的切叠一体机极片分流系统，其特征在于：位于子输送带上的极片缓存机构，包括：多个依次设置的来料工位、极片缓存盒、第一上料工位、过渡工位及第二上料工位。

3.根据权利要求2所述的切叠一体机极片分流系统，其特征在于：所述极片缓存机构还包括缓存取放料工位，所述缓存取放料工位处于主输送带与叠片台上料工位的子输送带中间。

4.一种切叠一体机极片分流方法，其特征在于：所述分流方法包括极片一级分流和极片二级分流方法，其中：

极片一级分流方法：模切好的极片经过负压吸片主输送带，由两条主输送带经过打片机构分流成前后四路，并交由子输送带传送到叠片工位；

极片二级分流方法：由子输送带配合吸片机械手形成“T”形布局结构，其中一个工位吸盘机械手在转移第一个极片的时候，该工位子输送带将第二个极片输送到下一工位输送带实现分流，分别供应给两个叠片台，将四条子输送带分流成八路，堆叠后输出裸电芯。

5.根据权利要求4所述的切叠一体机极片分流方法，其特征在于：所述极片一级分流方法，基于大“十”字形布局分流系统，包括如下步骤：

负压吸片主输送带侦测到第一、二工位有极片，第三、四工位无极片的时候，主输送带向前移动一步，第三工位填满极片，第四工位无极片，这时主输送带再向前一位，第三、四工位有极片，所述第一打料机构的两个打片机械手启动将第三、四工位的极片打下分流，交由子输送带带走，第三、四工位恢复为无极片状态；

主输送带再启动进行下一个分料循环，主输送带每步进两次打料一次，完成极片一级分流。

6.根据权利要求4所述的切叠一体机极片分流方法，其特征在于：所述极片二级分流方法，基于“T”字形布局分流系统，

与主输送带连接的子输送带上设置若干工位：工位包括来料工位，第一上料工位、过渡工位及第二上料工位，

当上料工位和过渡工位均无极片状态，来料工位持续有极片，叠片台准备就绪：

子输送带移动一步，使得第一上料工位有极片，第二上料工位和过渡工位均无极片；

第一上料工位的机械手将极片吸起并移动到叠片台位上方，同时子输送带再步进一步，前工位输送带上的极片传送到第一上料工位输送带；

第一上料工位机械手将极片放到叠片台后返回，此时子输送带步进移动一步，第一上料工位输送带上的极片传输到过渡工位输送带，而前工位输送带上的极片补充到第一上料工位输送带；

第一上料工位的机械手将极片吸起并移动到叠片台位上方，同时子输送带再步进一步，过渡工位输送带上的极片传输到第二上位工位输送带，第一工位输送带为空；

开始下一个循环，实现极片的二级分流，四条子输送带分流到八个叠片工位，实现给4个叠片台供料。

7.根据权利要求4所述的切叠一体机极片分流方法，其特征在于：在极片第一次分流和极片第二次分流的过程中，还包括极片缓存补料的方法，所述方法包括以下步骤：

当来料工位上有极片，叠片台处于正常叠片工作时，输送带继续运转到下一个工位，供给叠片台工作所需物料。