[发明专利]一种生产线用多工位夹持设备

权利要求书

1.一种生产线用多工位夹持设备，其特征在于：包括夹持输送箱、夹紧转盘、从动夹辊和主动夹辊；所述夹持输送箱的顶板中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴沿夹持输送箱的长度方向均匀设有复数个，所述夹紧转盘固接在第一转轴的顶部，第一转轴的底部固接有蜗轮，蜗轮左侧的夹持输送箱左右侧板之间转动连接有第一轴杆，所述第一轴杆的右端伸出到夹持输送箱外并固接有旋钮，第一轴杆上固接有与蜗轮啮合的蜗杆，所述夹紧转盘前后两侧的夹持输送箱顶板和底板上对称开设有轨道槽，所述轨道槽靠近夹紧转盘的一侧滑动连接有第一轨道块，所述从动夹辊转动连接在上下对应的第一轨道块之间，上方所述第一轨道块的上表面固接有第一销轴，所述夹紧转盘的上表面偏心固接有与第一销轴对应的第二销轴，对应的第一销轴和第二销轴之间铰接有驱动板，所述轨道槽远离夹紧转盘的一侧滑动连接有第二轨道块，所述主动夹辊转动连接在上下对应的第二轨道块之间，所述夹持输送箱的左右侧板上开设有成对的通孔，各对所述通孔位于对应的从动夹辊和主动夹辊之间，所述轨道槽右侧的夹持输送箱顶板上表面通过成对的第一耳板固接有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座的前后两侧对称固接有第一转座，上方所述第一轨道块和第二轨道块的右侧固接有与第一转座对应的第二转座，对应的第一转座和第二转座之间铰接有连接板。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用多工位夹持设备，其特征在于：所述蜗杆的导程角小于蜗杆和蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用多工位夹持设备，其特征在于：所述从动夹辊和主动夹辊为腰鼓形，从动夹辊和主动夹辊的辊面上复合有腰鼓形的橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用多工位夹持设备，其特征在于：所述轨道槽的左右两侧对称开设有导向槽，所述导向槽内固接有导向杆，所述第一轨道块和第二轨道块的左右两侧固接有导向板，所述导向板位于导向槽内并与导向杆滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种生产线用多工位夹持设备，其特征在于：所述从动夹辊通过上下对称的第一连接轴转动连接在第一轨道块之间，下方所述第一连接轴的头部伸出到对应的第一轨道块之外并固接有从动轮，所述主动夹辊通过上下对称的第二连接轴转动连接在第二轨道块之间，下方所述第二连接轴的头部伸出到对应的第二轨道块之外并固接有主动轮，前侧的主动轮与后侧的从动轮通过第一皮带联动，前侧的从动轮与后侧的主动轮也通过第一皮带联动，所述夹持输送箱的下表面固接有第一保护罩，上方所述第二连接轴的头部伸出到对应的第二轨道块之外并固接有传动轮；

所述夹持输送箱前后两侧对称固接有传动仓，所述传动仓的顶板上转动连接有与传动轮对应的第二转轴，所述第二转轴的顶部固接有驱动轮，所述驱动轮与对应的传动轮通过第二皮带联动，所述第二皮带的位置设有张紧装置，第二转轴的底部伸入到传动仓内并固接有从动锥齿轮，传动仓的左右侧板之间转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆上固接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，第二轴杆的右端伸出到传动仓外并固接有传递轮，夹持输送箱的顶部固接有第二保护罩；

所述第二保护罩的上表现右侧固接有电机，所述电机的输出轴上固接有主动直齿轮和第一动力轮，第二保护罩的右侧转动连接有与主动直齿轮啮合的从动直齿轮，所述从动直齿轮的右侧固接有第二动力轮，所述第一动力轮和第二动力轮分别通过第三皮带与其中一个传递轮联动。

6.根据权利要求5所述的一种生产线用多工位夹持设备，其特征在于：所述张紧装置包括第二滑座和张紧辊，所述夹持输送箱的上表面对应和第二皮带的位置通过成对的第二耳板固接有第二滑杆，所述第二滑座左右对称滑动连接在第二滑杆上，第二滑座之间的第二滑杆上套设有张紧弹簧，所述张紧辊转动连接在第二滑座的上表面，所述第二皮带套设在驱动轮、传动轮以及两个张紧辊的外部，所述第二轨道块移动到轨道槽远离夹紧转盘的一侧时，所述张紧弹簧处于自然状态。