[发明专利]伪码同步方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种伪码同步方法，其特征在于，包括：

获取输入信号经载波同步后得到同相支路的扩频信号和正交支路的扩频信号；

获取伪码产生器生成的相位滞后支路、相位中间支路和相位超前支路的伪码信号；

针对各支路的伪码信号，将该支路的伪码信号对不同支路的扩频信号乘积的积分平方进行叠加，得到该支路伪码信号的同步判定数据；

根据不同支路伪码信号的同步判定数据，调整各支路伪码信号的相位，以使调整后的相位中间支路的伪码信号与同相支路的扩频信号同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该支路的伪码信号对不同支路的扩频信号乘积的积分平方和进行叠加，得到该支路伪码信号的同步判定数据，包括：

在伪码捕获阶段，将相位中间支路的伪码信号对不同支路的扩频信号乘积的积分平方进行叠加，得到相位中间支路对应的中间同步判定数据；

在伪码追踪阶段，将相位超前支路的伪码信号对不同支路的扩频信号乘积的积分平方进行叠加，得到相位超前支路对应的超前同步判定数据，以及，将相位滞后支路的伪码信号对不同支路的扩频信号乘积的积分平方进行叠加，得到相位滞后支路对应的滞后同步判定数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据不同支路伪码信号的同步判定数据，调整各支路伪码信号的相位，包括：

在伪码捕获阶段，根据所述中间同步判定数据和预设追踪阈值，确定是否由伪码捕获阶段进入伪码追踪阶段；

若处于伪码捕获阶段，则将不同支路的伪码信号向预设方向移动一个码长。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据不同支路伪码信号的同步判定数据，调整各支路伪码信号的相位，包括：

若处于伪码追踪阶段，则根据所述超前同步判定数据与所述滞后同步判定数据的差值，调整各支路伪码信号的相位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述超前同步判定数据与所述滞后同步判定数据的差值，调整各支路伪码信号的相位，包括：

若差值大于预设差值阈值，则将不同支路的伪码信号向滞后方向移动半个码长；

若差值小于预设差值阈值，则将不同支路的伪码信号向超前方向移动半个码长；

若差值等于预设差值阈值，则禁止调整不同支路的伪码信号的相位。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将不同支路的扩频信号在至少一个采样点的幅值平方和进行叠加，得到所述预设追踪阈值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将伪码捕获阶段末次的相位中间支路的伪码信号、或伪码追踪阶段的任一相位中间支路的伪码信号作为目标伪码信号；

根据目标伪码信号对同相支路的扩频信号乘积的积分结果，确定符号标识；

根据同步后的相位中间支路的伪码信号对同相支路的扩频信号进行解扩，得到基础解扩信号；

根据所述符号标识和所述基础解扩信号，得到目标解扩信号。

8.一种伪码同步装置，其特征在于，包括：

扩频信号获取模块，用于获取输入信号经载波同步后得到同相支路的扩频信号和正交支路的扩频信号；

伪码信号获取模块，用于获取伪码产生器生成的相位滞后支路、相位中间支路和相位超前支路的伪码信号；

同步判定数据获取模块，用于针对各支路的伪码信号，将该支路的伪码信号对不同支路的扩频信号乘积的积分平方和进行叠加，得到该支路伪码信号的同步判定数据；

伪码信号调整模块，用于根据不同支路伪码信号的同步判定数据，调整各支路伪码信号的相位，以使调整后的相位中间支路的伪码信号与同相支路的扩频信号同步。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的伪码同步方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种伪码同步方法。