[发明专利]实时调节分拣机器人

说明书

本发明涉及实时调节分拣机器人。涉及分拣机器人技术领域。由分拣定位盘、分拣调节架、支撑调节结构、放置托盘、输出导流结构和传动结构组成，通过在分拣定位盘的上方安装有分拣调节架，通过分拣调节架的工作带动物品在运动过程中进行分拣，同时通过支撑调节结构保障整体分拣机器人移动灵活性，以及移动后的定位稳定性，通过设置有输出导流结构，能够配合分拣动作，在转动过程中进行分拣动作，适用于大批量分拣工作。所述第一定位块和第二定位块沿分拣调节架外侧滑动凸块水平运动、以带动分拣拨片进行角度调节。

技术领域

本发明涉及分拣机器人技术领域，具体为实时调节分拣机器人。

背景技术

分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣；

现有的分拣机器人在进行分拣工作时，多采用机械臂进行抓取分拣，在进行大批量物品分拣工作时，由于工作量较大，机械臂的运动不够灵活，不能满足大批量分拣需求；

同时在满足大批量分拣需求的同时，组件根据实际分拣需求进行实时调节的灵活性还不够高，因此为了满足上述需求，需要实时调节分拣机器人。

发明内容

发明目的：提供实时调节分拣机器人，解决上述提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

实时调节分拣机器人，包括：设置为圆形、用以进行分拣放置的分拣定位盘，架设于所述分拣定位盘上、用以进行分拣调节动作的分拣调节架，设置于所述分拣定位盘下方、用以进行分拣支撑定位的支撑调节结构，嵌入所述支撑调节结构内侧、用以进行组件储存放置的放置托盘，沿分拣定位盘边缘向外侧延伸预定距离、形成一个输出导流滑板的输出导流结构，设置于所述分拣调节架与分拣定位盘连接处，用以进行调节驱动的传动结构。

通过在分拣定位盘的上方安装有分拣调节架，通过分拣调节架的工作带动物品在运动过程中进行分拣，同时通过支撑调节结构保障整体分拣机器人移动灵活性，以及移动后的定位稳定性，通过设置有输出导流结构，能够配合分拣动作，进行物品输出导线动作，整体的结构性能更加简单全面，使用起来更加便捷省事。

根据本申请实施例的一个方面，所述分拣定位盘包括：设置为圆形、用以提供分拣放置区的放置盘体，开设于所述放置盘体内壁、设置有若干个、用以配合进行组件安装的固定孔，沿放置盘体外端面开设、形成一个滑动限位区、保障组件滑动稳定性的滑动配合槽。

通过在放置盘体的内壁设置有若干个固定孔，可以将分流导向架与固定孔进行定位，或者进行开设，根据分拣需求进行加装即可，同时通过设置有滑动配合槽，能够使得组件的配合滑动性能得到更好地更全面的保障，整体的结构性能更加简单全面，实用性更高。

根据本申请实施例的一个方面，所述分拣调节架包括：架设放置盘体上、两侧端面设置有滑动凸块、用以提供组件安装区的分拣调节架，与分拣调节架一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节的第一定位块，与分拣调节架另一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节的第二定位块，一端与第一定位块卡接、与第二定位块卡接、用以进行工件拨动的分拣拨片。

通过安装有滑动凸块，能够在后期进行分拣动作时，通过第一定位块和第二定位块的配合滑动进行分拣拨片弯折的角度调节，能够根据实际分拣需求进行调节，调节后组件的结构性能更加简单完善，使用起来更加简单便捷。

根据本申请实施例的一个方面，所述第一定位块和第二定位块沿分拣调节架外侧滑动凸块水平运动、以带动分拣拨片进行角度调节。

通过分拣拨片的角度调节，带动物品在内部转动同时进行位置调节，从而与输出端位置相对，从而使得内部的分拣调节性能更加灵活稳定，实际使用性能更加全面。

根据本申请实施例的一个方面，所述支撑调节结构包括：至少设置有三个、沿分拣定位盘周向定距开设的竖向支撑架，与所述竖向支撑架固定端连接、形成交叉支撑力、保障支撑稳定性的底部支撑架，与所述竖向支撑架支撑端螺接、用以保障分拣移动灵活性的移动万向轮。