[发明专利]实时调节分拣机器人

权利要求书

1.实时调节分拣机器人，其特征在于，包括：

分拣定位盘，设置为圆形、用以进行分拣放置；

分拣调节架，架设于所述分拣定位盘上、用以进行分拣调节动作；

支撑调节结构，设置于所述分拣定位盘下方、用以进行分拣支撑定位；

放置托盘，嵌入所述支撑调节结构内侧、用以进行组件储存放置；

输出导流结构，沿分拣定位盘边缘向外侧延伸预定距离、形成一个输出导流滑板；

传动结构，设置于所述分拣调节架与分拣定位盘连接处，用以进行调节驱动。

2.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述分拣定位盘包括：

放置盘体，设置为圆形、用以提供分拣放置区；

固定孔，开设于所述放置盘体内壁、设置有若干个、用以配合进行组件安装；

滑动配合槽，沿放置盘体外端面开设、形成一个滑动限位区、保障组件滑动稳定性。

3.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述分拣调节架包括：

分拣调节架，架设放置盘体上、两侧端面设置有滑动凸块、用以提供组件安装区；

第一定位块，与分拣调节架一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节；

第二定位块，与分拣调节架另一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节；

分拣拨片，一端与第一定位块卡接、与第二定位块卡接、用以进行工件拨动。

4.根据权利要求3所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述第一定位块和第二定位块沿分拣调节架外侧滑动凸块水平运动、以带动分拣拨片进行角度调节。

5.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述支撑调节结构包括：

竖向支撑架，至少设置有三个、沿分拣定位盘周向定距开设；

底部支撑架，与所述竖向支撑架固定端连接、形成交叉支撑力、保障支撑稳定性；

移动万向轮，与所述竖向支撑架支撑端螺接、用以保障分拣移动灵活性。

6.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述放置托盘包括：

盘体，设置为圆形、最大外径小于相邻竖向支撑架直径；

分隔架，与所述盘体卡接、用以进行分拣分区限位；

分类槽，形成于所述分隔架隔板之间、提供放置区。

7.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述输出导流结构包括：

导流架体，沿放置盘体边缘向外侧延伸形成输出工作区；

内导流定位片，与放置盘体以及导流架体位置相对、沿预定弧度固定、配合形成输出区；

调节定位架，一端与放置盘体滑动连接、另一端卡入内导流定位片上、用以带动内导流定位片进行弧度调节。

8.根据权利要求1所述的实时调节分拣机器人，其特征在于：所述传动结构包括：

主传动电机，与底部支撑架螺接、用以提供主要传动力；

换向传动架，与所述主传动电机输出端传动、通过锥形齿轮组进行转动换向；

主传动齿轮，与所述换向传动架传动连接、用以进行配合传动；

从动齿轮，与所述主传动齿轮啮合固定、用以进行从动；

中心齿轮，与所述从动齿轮啮合连接、用以带动放置盘体进行转动工作；

传动链条，与所述主传动齿轮、从动齿轮和中心齿轮均啮合连接、用以提供同频传动力。