[发明专利]一种多层PCB板协同加工装置

权利要求书

1.一种多层PCB板协同加工装置,包括基座板（10），以及对称设于所述基座板（10）上的两个竖板（11），其特征在于,所述竖板（11）侧壁穿设有竖直长孔（111）以及多个水平长孔（112），多个所述水平长孔（112）自上而下依序设置且一端连通所述竖直长孔（111），两个所述竖板（11）外壁自上而下依序设有交错分布的多个第一PCB板定位装置（20）以及第二PCB板定位装置（30），所述第一PCB板定位装置（20）与所述第二PCB板定位装置（30）呈对称分布，所述第一PCB板定位装置（20）与所述第二PCB板定位装置（30）执行端均贯穿水平长孔（112）远离所述竖直长孔（111）的一端，所述第二PCB板定位装置（30）与所述第一PCB板定位装置（20）结构相同，所述竖板（11）侧壁分别设有用于驱动第一PCB板定位装置（20）以及第二PCB板定位装置（30）升降的第一升降驱动装置（40）以及第二升降驱动装置（50），两个所述竖板（11）间且位于所述水平长孔（112）两端分别设有钻孔装置（60）以及板体清洁装置（70）；

所述第一PCB板定位装置（20）包括位于所述竖板（11）靠近所述板体清洁装置（70）一端且横跨两个所述竖板（11）的横杆（21），设于所述横杆（21）两端且分别滑动连接两个所述竖板（11）外壁的第一驱动缸（22）以及第二驱动缸（23），设于第一驱动缸（22）执行端的转动部件（24），以及设于所述第二驱动缸（23）执行端的伸缩部件（25），所述转动部件（24）执行端贯穿水平长孔（112）连接第一PCB定位夹板（26），所述伸缩部件（25）执行端贯穿水平长孔（112）连接第二PCB定位夹板（27）。

2.根据权利要求1所述的一种多层PCB板协同加工装置，其特征在于，所述转动部件（24）包括设于所述第一驱动缸（22）执行端的第一定位环（241），套设于所述第一定位环（241）外部的C形定位架（242），转动连接第一定位环（241）且一端贯穿水平长孔（112）连接第一PCB定位夹板（26）的轴杆（243），以及设于所述C形定位架（242）外壁且用于驱动轴杆（243）转动的驱动电机（244）。

3.根据权利要求1所述的一种多层PCB板协同加工装置，其特征在于，所述伸缩部件（25）包括设于所述第二驱动缸（23）执行端的第二定位环（251），转动连接第二定位环（251）内壁的伸缩缸（252），以及设于所述第二定位环（251）一侧且套设于所述伸缩缸（252）外壁的电磁环（253），所述伸缩缸（252）执行端贯穿水平长孔（112）连接第二PCB定位夹板（27）。

4.根据权利要求1所述的一种多层PCB板协同加工装置，其特征在于，所述第一驱动缸（22）以及第二驱动缸（23）外壁均设有磁吸限位部件（28），所述磁吸限位部件（28）包括对称设于所述第一驱动缸（22）外壁的磁块（281）。

5.根据权利要求1所述的一种多层PCB板协同加工装置，其特征在于，所述第一PCB定位夹板（26）靠近所述板体清洁装置（70）的一端设有PCB板进料槽（261），所述PCB板进料槽（261）靠近所述转动部件（24）的一侧设有PCB板定位槽（262），所述第二PCB定位夹板（27）与所述第一PCB定位夹板（26）结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种多层PCB板协同加工装置，其特征在于，所述第一升降驱动装置（40）包括两端分别通过两个水平板连接竖板（11）外壁的竖直板（41），设于所述竖直板（41）靠近所述竖板（11）一侧的第一直线导轨（42），设于所述第一直线导轨（42）执行端的基板（43），设于所述基板（43）上的传动电机（44），以及位于所述基板（43）下部且与所述传动电机（44）执行端相连接的C形卡接架（45），所述第二升降驱动装置（50）与所述第一升降驱动装置（40）结构相同。