[发明专利]标定方法、系统及存储介质

说明书

本申请提供一种标定方法与标定系统，该方法包括：获取标定板的目标标定图像；其中，标定板包括标定块；对所述图像进行灰度化处理，以获得标定板的灰度图像；根据标定板的灰度图像获得标定图像的有效区域的图像；对有效区域的图像进行角度矫正，以获得目标标定区域的图像与标定块的图像；根据目标标定区域的图像与标定块的图像得到目标标定区域的目标值；以及根据目标标定区域的目标值与目标标定区域的实际值得到标定值。本申请实施例所提供的方案步骤简单、易于操作，并具有较高的标定精度；同时，标定系统的交互性好、抗干扰能力强。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种标定方法和系统及存储介质。

背景技术

目前，拍摄装置如X射线拍摄相机等广泛应用于电芯内部缺陷检测等缺陷检测中，使用拍摄装置时涉及到对其进行标定，以达到更好的拍摄效果。

常用的标定方法是使用标定针进行标定，但在标定过程中使用的算法逻辑极其复杂，对标定针的制作工艺要求极高，很难达到较高的标定精度。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种标定方法和系统，用含有标定块的标定板对拍摄装置进行标定，首先将标定板的目标标定图像进行灰度化处理；在得到灰度图像后进行有效区域提取；对有效区域进行处理后得到所求的目标值，并将目标值与实际值进行处理得到最终标定值；本申请实施例提供的标定方法逻辑直观，将标定问题转化为图像处理问题，有效的提高了标定精度。

第一方面，本申请实施例提供一种标定方法，其特征在于，该方法应用于拍摄装置的标定，该方法包括：获取标定板的目标标定图像；其中，标定板包括标定块；对图像进行灰度化处理，以获得标定板的灰度图像；根据标定板的灰度图像获得标定图像的有效区域的图像；对有效区域的图像进行角度矫正，以获得目标标定区域的图像与标定块的图像；根据目标标定区域的图像与标定块的图像得到目标标定区域的目标值；以及根据目标标定区域的目标值与目标标定区域的实际值得到标定值。

在上述实现过程中，对包含标定块的标定板拍摄目标标定图像，将标定板的目标标定图像进行灰度化处理；在得到灰度图像后进行有效区域提取；对有效区域进行处理后得到所求的目标值，并将目标值与实际值进行处理得到最终标定值；在上述过程中使用的标定块具有成本低廉、容易制作、并可长期使用的特点，克服了目前标定技术中标定材料昂贵的问题；同时提供了一种高精度的标定方法。

可选地，在本申请实施例中，目标值包括像素值；根据目标标定区域的图像与标定块的图像得到目标标定区域的目标值包括：获取目标标定区域的图像外轮廓与标定块的图像内轮廓；将目标标定区域的图像外轮廓与标定块的图像内轮廓拟合为矩形；获取标定块拟合矩形中点；对第一方向上的标定块拟合矩形中点求均值，以获得第一中点；并对第二方向上相邻两个第一中点求均值，以获得第二中点；其中，第一方向与第二方向正交，第一中点与第二中点组成中点集合；以及根据中点集合与目标标定区域的图像外轮廓获取目标标定区域的像素值。

在上述实现过程中，在计算过程中精准的寻找目标标定区域的外轮廓与标定块的内轮廓，通过处理标定块的中点得到最后的像素值，精准地求出了标定块的像素值，应用于标定值的计算能够获得精准的标定值。

可选地，在本申请实施例中，第一方向与第二方向其中一者为竖直方向，其中另一者为水平方向；根据中点集合与目标标定区域的图像外轮廓获取目标标定区域的像素值包括：根据中点集合与目标标定区域的图像外轮廓获得外轮廓上第一方向上两点；以及将外轮廓上第一方向上两点作差，以获得目标标定区域的像素值。

在上述实现过程中，通过对两个正交的方向求取中点值，获取中点集合，利用点集与提取的目标标定区域的图像外轮廓计算出目标定标区域的像素值，用于后续计算，通过两个方向求取中点用于像素值的计算能够使计算结果更加精确，从而得到精确度较高的标定结果。