[发明专利]一种电子驻车制动控制器测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种电子驻车制动控制器测试方法及系统，包括基于整车逻辑状态，建立包括多个模型运行参数的逻辑控制模型；对不同的模型运行参数进行逻辑关联，模拟车辆的运行状态；改变其中一个模型运行参数，使得其他的模型运行参数同步改变，更新模型运行状态；将模型运行状态发送到EPB控制器进行功能测试；其中，功能测试包括基本功能测试、故障注入测试与基本诊断功能测试中的至少一种；接收与解析EPB控制器的测试反馈信息，并显示；其中，与EPB控制器的信号传输通过CAN总线实现。本发明在上位机中实现整车逻辑状态模拟及模型建立，对仿真硬件的依赖性小，测试成本低；同时，测试功能齐全，操作简单方便，测试效率高。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种电子驻车制动控制器测试方法及系统。

背景技术

现代汽车机械控制电子化的运用越来越广泛，电子驻车制动(EPB)是利用电控方式替代传统驾驶员操作机械结构进行驻车的系统，其核心是接收信号，进行逻辑判断并发出指令的控制器；EPB控制器软件直接影响到系统的功能、性能和可靠性，搭建控制器测试环境，对其进行大量测试，并实现方便、高效的测试十分重要。

然而，现有技术中的测试系统大多未考虑故障注入测试与基本诊断测试，或者对整车测试环境的模拟十分依赖于类似dSPACE等实时仿真机柜，机柜价格昂贵，占用空间大，导致测试不便，测试成本也高。

因此，需要一种电子驻车制动控制器测试方法及系统，不需要依赖额外的实时仿真机柜，硬件依赖性小，测试功能齐全，操作简单方便。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种电子驻车制动控制器测试方法及系统，不需要依赖额外的实时仿真机柜，硬件依赖性小，测试功能齐全，操作简单方便。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种电子驻车制动控制器测试方法，包括：

基于整车逻辑状态，建立车辆的逻辑控制模型；其中，所述逻辑控制模型包括多个模型运行参数，所述模型运行参数能够通过控件进行改变；

对不同的所述模型运行参数进行逻辑关联，以建立车辆运行模型，模拟所述车辆的运行状态；

改变其中一个所述模型运行参数，使得所述车辆运行模型中其他的所述模型运行参数同步改变，得到更新后的模型运行状态；其中，更新后的所述模型运行状态包括改变后的所述模型运行参数；

将更新后的所述模型运行状态发送到EPB控制器，以对所述EPB控制器进行功能测试；其中，所述功能测试包括基本功能测试、故障注入测试与基本诊断功能测试中的至少一种测试，所述故障注入测试包括向所述EPB控制器的硬件设备组件直接进行故障注入和通过向所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进行故障注入，所述基本诊断功能测试通过向所述EPB控制器发送诊断服务报文实现；

接收与解析所述EPB控制器针对所述功能测试的测试反馈信息，并显示所述测试反馈信息解析后的内容信息；其中，与所述EPB控制器之间的信号传输通过CAN总线实现。

进一步地，所述基于整车逻辑状态，建立车辆的逻辑控制模型由以下步骤得到：

创建能够映射所述整车逻辑状态的所述模型运行参数；其中，所述模型运行参数的调节能够改变所述逻辑控制模型的状态；

创建控制面板，在所述控制面板中设置多种控件，用于与对应的所述模型运行参数进行关联，以控制所述模型运行参数的改变；

创建多个整车节点，以模拟所述车辆中多种控制器的报文发送；其中，每个所述整车节点均建立多条状态报文，所述状态报文均为所述EPB控制器接收的报文；

根据改变后的所述模型运行参数，改变发送到每个所述整车节点的所述状态报文的信号值，并将每个所述状态报文发送到所述CAN总线。