[发明专利]一种电子驻车制动控制器测试方法及系统

权利要求书

1.一种电子驻车制动控制器测试方法，基于上位机实现，其特征在于，所述方法包括：

基于整车逻辑状态，建立车辆的逻辑控制模型；其中，所述逻辑控制模型包括多个模型运行参数，所述模型运行参数能够通过控件进行改变；

对不同的所述模型运行参数进行逻辑关联，以建立车辆运行模型，模拟所述车辆的运行状态；

改变其中一个所述模型运行参数，使得所述车辆运行模型中其他的所述模型运行参数同步改变，得到更新后的模型运行状态；其中，更新后的所述模型运行状态包括改变后的所述模型运行参数；

将更新后的所述模型运行状态发送到EPB控制器，以对所述EPB控制器进行功能测试；其中，所述功能测试包括基本功能测试、故障注入测试与基本诊断功能测试中的至少一种测试，所述故障注入测试包括向所述EPB控制器的硬件设备组件直接进行故障注入和通过向所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进行故障注入，所述基本诊断功能测试通过向所述EPB控制器发送诊断服务报文实现；

接收与解析所述EPB控制器针对所述功能测试的测试反馈信息，并显示所述测试反馈信息解析后的内容信息；其中，与所述EPB控制器之间的信号传输通过CAN总线实现。

2.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动控制器测试方法，其特征在于，所述基于整车逻辑状态，建立车辆的逻辑控制模型由以下步骤得到：

创建能够映射所述整车逻辑状态的所述模型运行参数；其中，所述模型运行参数的调节能够改变所述逻辑控制模型的状态；

创建控制面板，在所述控制面板中设置多种控件，用于与对应的所述模型运行参数进行关联，以控制所述模型运行参数的改变；

创建多个整车节点，以模拟所述车辆中多种控制器的报文发送；其中，每个所述整车节点均建立多条状态报文，所述状态报文均为所述EPB控制器接收的报文；

根据改变后的所述模型运行参数，改变发送到每个所述整车节点的所述状态报文的信号值，并将每个所述状态报文发送到所述CAN总线。

3.根据权利要求2所述的一种电子驻车制动控制器测试方法，其特征在于，所述模型运行参数包括信号类变量与控制类变量。

4.根据权利要求2所述的一种电子驻车制动控制器测试方法，其特征在于，所述通过向所述EPB控制器发送含有故障信息的所述模型运行状态进行故障注入包括：

获取上位机故障信息；其中，所述上位机故障信息通过在所述控制面板中改变所述模型运行参数得到；

将所述上位机故障信息通过所述CAN总线发送到所述EPB控制器，以使得所述EPB控制器根据所述上位机故障信息进行故障识别。

5.根据权利要求4所述的一种电子驻车制动控制器测试方法，其特征在于，所述上位机故障信息包括：

通过所述控制面板改变的状态报文的异常信号值与发送所述状态报文的异常状态。

6.根据权利要求4所述的一种电子驻车制动控制器测试方法，其特征在于，在所述将所述上位机故障信息通过所述CAN总线发送到所述EPB控制器，以使得所述EPB控制器根据所述上位机故障信息进行故障识别之后，所述方法还包括：

通过所述CAN总线，接收并解析所述EPB控制器进行所述故障识别的识别结果；

根据所述识别结果，显示所述识别结果解析后的内容信息。

7.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动控制器测试方法，其特征在于，在所述向所述EPB控制器的硬件设备组件直接进行故障注入之后，所述方法还包括：

通过所述CAN总线，监控并获取所述硬件设备组件的故障信息；

通过所述CAN总线，接收并解析所述EPB控制器发送的识别结果；其中，所述识别结果通过所述EPB控制器针对所述硬件设备组件的故障信息进行故障识别得到；

显示所述识别结果解析后的内容信息。