[发明专利]一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备

说明书

本发明公开了一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，包括围绕转盘运载机构按工序顺序设置的自动上料机械手、自动丝印机构、视觉检测机构和自动下料机构，转盘运载机构设有正电极片定位夹具用于将正电极片按工序依次输送；自动上料机械手将正电极片储料机构中的正电极片搬运到转盘运载机构中的正电极片定位夹具中，自动丝印机构对正电极片进行丝印，视觉检测机构中设有视觉识别镜头检测正电极片丝印是否合格，自动下料机构用于从正电极片定位夹具中将正电极片取出、并将不合格的产品放置于不良品盒内，再将合格的产品放置于移载工装中输送至下一工序。本发明自动丝印和检测生产效率高，丝印质量一致稳定，能够很好的满足大批量生产需求。

技术领域

本发明涉及新能源部件生产装备技术领域，尤其涉及一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备。

背景技术

PTC加热器是一种高效的加热器，其热导性好、温度均匀，具有长寿命、机械性能强、耐腐蚀等优点。新能源汽车中需要采用PTC加热器作为热源，随着新能源汽车市场的不断发展，PTC加热器使用量越来越大。

生产制造PTC加热器时，需要对其中的正电极片表面进行丝印，并且丝印后进行检测，剔除丝印不合格的产品，合格的产品输送到下一道工序。由于前几年市场需要的PTC加热器数量较少，导致目前缺乏大批量对PTC加热器正电极片表面进行丝印的自动化设备，目前基本都是采用人工将正电极片放置到丝印机上进行半自动化生产，丝印后需要人工再取下进行检测，生产效率低，无法满足大批量生产的要求。

申请人为自动化设备领域的专业企业，针对此领域空白，申请人投入重金，组织研发人员研发适合PTC加热器正电极片自动上料进行丝印、自动识别检测筛选然后再自动下料的生产线全自动化生产设备，才能满足市场需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，通过设置PTC加热器正极片自动输送上料机构、自动丝印机构、视觉检测筛选机构和自动下料机构等，能够可靠完成PTC加热器正电极片自动丝印和自动检测，生产效率高，丝印质量一致稳定，能够很好的满足大批量生产需求。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，包括正电极片储料机构、自动上料机械手、转盘运载机构、自动丝印机构、视觉检测机构和自动下料机构，所述转盘运载机构中设有四组按圆周等分设置的正电极片定位夹具用于将正电极片按工序依次输送，所述自动上料机械手、自动丝印机构、视觉检测机构和自动下料机构围绕所述转盘运载机构按工序顺序设置，所述正电极片储料机构中设有层叠放置正电极片的料盘，所述自动上料机械手中设有真空吸附夹具将所述正电极片储料机构中的正电极片搬运到所述转盘运载机构的正电极片定位夹具中，所述自动丝印机构中设有移动丝印装置对正电极片进行丝印，所述视觉检测机构中设有视觉识别镜头检测正电极片丝印是否合格，所述自动下料机构中设有取料夹爪用于从正电极片定位夹具中将正电极片取出，并将不合格的产品放置于不良品盒内、再将合格的产品放置于移载工装中输送至下一工序。

进一步的，所述正电极片储料机构包括两套，两套所述正电极片储料机构分设于所述自动上料机械手的两侧，每套所述正电极片储料机构中设有至少两个料盘，所述料盘设于气动滑动平台上。

进一步的，所述自动上料机械手采用SCARA机械手，所述真空吸附夹具设于SCARA机械手的末端，所述真空吸附夹具中设有弹性浮动的真空吸盘。

进一步的，每个所述正电极片定位夹具中设有六个定位凹腔，所述真空吸附夹具中设有六个真空吸盘。

进一步的，所述自动丝印机构中设有三轴移动机构，所述移动丝印装置设于三轴移动机构上。

进一步的，所述自动丝印机构对应的所述转盘运载机构正电极片定位夹具下方设有丝印真空吸附机构，所述丝印真空吸附机构中设有气缸驱动的真空升降吸盘，真空升降吸盘在丝印时吸住正电极片定位夹具中的正电极片防止移位。