[发明专利]一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备

权利要求书

1.一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，其特征在于：包括正电极片储料机构(1)、自动上料机械手(2)、转盘运载机构(3)、自动丝印机构(4)、视觉检测机构(5)和自动下料机构(6)，所述转盘运载机构(3)中设有四组按圆周等分设置的正电极片定位夹具(31)用于将正电极片按工序依次输送，所述自动上料机械手(2)、自动丝印机构(4)、视觉检测机构(5)和自动下料机构(6)围绕所述转盘运载机构(3)按工序顺序设置，所述正电极片储料机构(1)中设有层叠放置正电极片的料盘(11)，所述自动上料机械手(2)中设有真空吸附夹具(21)将所述正电极片储料机构(1)中的正电极片搬运到所述转盘运载机构(3)的正电极片定位夹具(31)中，所述自动丝印机构(4)中设有移动丝印装置(41)对正电极片进行丝印，所述视觉检测机构(5)中设有视觉识别镜头(51)检测正电极片丝印是否合格，所述自动下料机构(6)中设有取料夹爪(61)用于从正电极片定位夹具(31)中将正电极片取出，并将不合格的产品放置于不良品盒(7)内、再将合格的产品放置于移载工装(8)中输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，其特征在于：所述正电极片储料机构(1)包括两套，两套所述正电极片储料机构(1)分设于所述自动上料机械手(2)的两侧，每套所述正电极片储料机构(1)中设有至少两个料盘(11)，所述料盘(11)设于气动滑动平台(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，其特征在于：所述自动上料机械手(2)采用SCARA机械手，所述真空吸附夹具(21)设于SCARA机械手的末端，所述真空吸附夹具(21)中设有弹性浮动的真空吸盘(211)。

4.根据权利要求3所述的一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，其特征在于：每个所述正电极片定位夹具(31)中设有六个定位凹腔，所述真空吸附夹具(21)中设有六个真空吸盘(211)。

5.根据权利要求1所述的一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，其特征在于：所述自动丝印机构(4)中设有三轴移动机构(42)，所述移动丝印装置(41)设于三轴移动机构(42)上。

6.根据权利要求5所述的一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，其特征在于：所述自动丝印机构(4)对应的所述转盘运载机构(3)正电极片定位夹具(31)下方设有丝印真空吸附机构(9)，所述丝印真空吸附机构(9)中设有气缸驱动的真空升降吸盘(91)，真空升降吸盘(91)在丝印时吸住正电极片定位夹具(31)中的正电极片防止移位。

7.根据权利要求1所述的一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构(5)中设有伺服位移滑台(52)，所述视觉识别镜头(51)通过可调固定架(53)安装于所述伺服位移滑台(52)上，所述伺服位移滑台(52)带动所述视觉识别镜头(51)对准所述正电极片定位夹具(31)中已丝印的正电极片进行视觉识别。

8.根据权利要求1所述的一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，其特征在于：所述自动下料机构(6)中设有三轴坐标移动机械手(62)，所述取料夹爪(61)通过安装支架(63)安装于所述三轴坐标移动机械手(62)的Z轴上，所述取料夹爪(61)中设有夹料气缸(611)。

9.根据权利要求1所述的一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，其特征在于：所述转盘运载机构(3)中设有圆周分隔器驱动的转盘(32)，四组所述正电极片定位夹具(31)按圆周等分设置在转盘(32)上。

10.根据权利要求1所述的一种PTC加热器正电极片自动丝印检测设备，其特征在于：所述自动上料机械手(2)和转盘运载机构(3)之间设有上料二次定位机构(10)，上料二次定位机构(10)中设有二次定位夹具(101)，所述二次定位夹具(101)中设有六个的二次定位台。