[发明专利]用于无刷电机的故障判断方法、装置、控制方法及升降桌

说明书

本发明提供了一种用于无刷电机的故障判断方法、装置、控制方法及升降桌，无刷电机包括三个霍尔开关，故障判断方法包括：分别采集三个霍尔开关中每个霍尔开关的电平，获得采集结果；根据采集结果，判断无刷电机是否存在故障。本发明解决的问题是通过霍尔信号判断电机是否故障的方法中存在判断盲区的技术问题，通过本方案提出的判断方法，实现直接准确的判断电机是否故障的技术效果。

技术领域

本发明涉及电动机技术领域，具体而言，涉及一种用于无刷电机的判断方法、装置、控制方法及升降桌。

背景技术

随着升降桌的使用越加频繁，为保证升降桌的平稳升降，驱动装置一般采用电动机。但在实际使用电机驱动的过程中，经常出现控制电机运行后，电机故障，不能够正常运行的情况。因此，使用时往往需要判断电机是否故障，是否能正常使用。但现阶段，判断电机是否发生故障，仅通过在电路中设置两个霍尔信号来判断，当检测到两个霍尔信号端的电平均为低电平时，并不能直接准确的判断出电机是否故障，两个霍尔信号判断不全面，存在盲区。

发明内容

本发明解决的问题是通过霍尔信号判断电机是否故障的方法中存在判断盲区的技术问题，通过本方案提出的判断方法，实现直接准确的判断电机是否故障的技术效果。

为解决上述问题，本发明提供一种用于无刷电机的故障判断方法，无刷电机包括三个霍尔开关，故障判断方法包括：分别采集三个霍尔开关中每个霍尔开关的电平，获得采集结果；根据采集结果，判断无刷电机是否存在故障。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：需要采集三个霍尔开关中每个霍尔开关的电平，相较于现有技术中采集两个霍尔开关中的电平，能够更加全面、准确的判断无刷电机是否存在故障。在现有技术中，一般只采集两个霍尔开关中的电平，当电平均为低电平时，不能够直接判断出无刷电机是否故障，而本案中能够通过设计采集三个霍尔开关的电平来避免现有技术中存在判断盲区的问题，实现准确、直观的判断。并且，通过检测霍尔开关的电平，能够通过电平来获知电路情况，进而能够准确判断无刷电机是否故障，采集电平信号，便于采集并且获取的电平信息便于科学的检测判断。

在本发明的一个实例中，分别采集三个霍尔开关中每个霍尔开关的电平，包括：经由设于微控制单元的三个引脚，分别采集三个霍尔开关中每个霍尔开关的信号端的电平。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于霍尔开关的信号端为具体与外界电路相连接的引脚，因此，在检测三个不同的霍尔开关的电平时，直接检测信号端处的电平能够更加直接的判断无刷电动机是否故障。相比较检测零线端、电源端，检测信号端的电平：当无刷电机没有存在故障，信号端能够检测到相应的电平；当无刷电机存在故障，信号端检测到的电平，相较于零线端、电源端更容易受到故障的影响。因此，在检测电平时，优先检测信号端的电平。进一步的，信号端与外界电路相连接，能够进一步区分故障发生在外界电路还是无刷电机处，使判断更加简洁精准。

在本发明的一个实例中，根据采集结果，判断无刷电机是否存在故障，包括：在采集结果为每个霍尔开关的电平均为高电平的情况下，判断无刷电机存在第一故障，第一故障为无刷电机未与控制器连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过该步骤能够判定无刷电机发生故障，便于用户及时发现无刷电机损坏的问题，避免了在无刷电机损坏的情况下直接启动使用。

在本发明的一个实例中，根据采集结果，判断无刷电机是否存在故障，包括：在采集结果为每个霍尔开关的电平均为低电平的情况下，判断无刷电机存在第二故障，第二故障为霍尔开关异常。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过该步骤能够判定无刷电机发生故障，便于用户及时发现无刷电机损坏的问题，避免了在无刷电机损坏的情况下直接启动使用。