[发明专利]用于无刷电机的故障判断方法、装置、控制方法及升降桌

权利要求书

1.一种用于无刷电机的故障判断方法，其特征在于，所述无刷电机包括三个霍尔开关，所述故障判断方法包括：

分别采集所述三个霍尔开关中每个霍尔开关的电平，获得采集结果；

根据所述采集结果，判断所述无刷电机是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的故障判断方法，其特征在于，所述分别采集所述三个霍尔开关中每个霍尔开关的电平，包括：

经由设于微控制单元的三个引脚，分别采集所述三个霍尔开关中每个霍尔开关的信号端的电平。

3.根据权利要求1所述的故障判断方法，其特征在于，所述根据所述采集结果，判断所述无刷电机是否存在故障，包括：

在所述采集结果为所述每个霍尔开关的电平均为高电平的情况下，判断所述无刷电机存在第一故障，所述第一故障为所述无刷电机未与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的故障判断方法，其特征在于，所述根据所述采集结果，判断所述无刷电机是否存在故障，包括：

在所述采集结果为所述每个霍尔开关的电平均为低电平的情况下，判断所述无刷电机存在第二故障，所述第二故障为所述霍尔开关异常。

5.根据权利要求1所述的故障判断方法，其特征在于，所述根据所述采集结果，判断所述无刷电机是否存在故障，包括：

在所述采集结果为所述三个霍尔开关中任一个霍尔开关的电平为低电平且所述三个霍尔开关中其余两个霍尔开关的电平为高电平的情况下，判断所述无刷电机不存在故障。

6.根据权利要求1所述的故障判断方法，其特征在于，所述根据所述采集结果，判断所述无刷电机是否存在故障，包括：

在所述采集结果为所述三个霍尔开关中两个霍尔开关的电平为低电平且所述三个霍尔开关中其余一个霍尔开关的电平为高电平的情况下，判断所述无刷电机不存在故障。

7.一种用于无刷电机的控制方法，其特征在于，

采用如权利要求1至6中任一项所述的故障判断方法，判断所述无刷电机是否存在故障；

在判断所述无刷电机不存在故障的情况下，控制所述无刷电机启动；

在判断所述无刷电机存在故障的情况下，控制所述无刷电机保持断电，并进行报错提醒。

8.一种无刷电机的故障判断装置，其特征在于，所述无刷电机包括三个霍尔开关，所述故障判断装置包括：

采集模块，所述采集模块用于分别采集所述三个霍尔开关中每个霍尔开关的电平，获得采集结果；

判断模块，所述判断模块用于根据所述采集结果，判断所述无刷电机是否存在故障。

9.根据权利要求8所述的无刷电机的故障判断装置，其特征在于，所述故障判断装置包括包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的故障判断方法的步骤。

10.一种升降桌，其特征在于，所述升降桌包括：

升降桌本体；

无刷电机；

控制器，所述控制器用于控制所述无刷电机，以驱动所述升降桌本体升降；

其中，所述控制器还用于执行如权利要求1至6中任一项所述的故障判断方法，以判断所述无刷电机是否存在故障。