[发明专利]大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统

说明书

本发明提供了大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统，其中，大型重载高速侧取式机械臂，包括机械臂滑座、第一滑板组件、移动驱动机构、机械臂结构梁、第一惰轮组件、第二惰轮组件、第三惰轮组件及第二滑板组件，第一滑板组件可滑动地设置于机械臂滑座上；移动驱动机构可驱动第一滑板组件滑动；机械臂结构梁的底部可滑动地设置于第一滑板组件上；第一惰轮组件包括第一惰轮及第一惰轮同步件；第二惰轮组件包括第二惰轮及第二惰轮同步件；第三惰轮组件包括第三惰轮及第三惰轮同步件；第二滑板组件可滑动地设置于机械臂结构梁的上部，且第二滑板组件与第三惰轮同步件的上传动段固定连接。大型重载高速侧取式机械臂满足长行程、高速、重载的要求。

技术领域

本发明涉及注塑成型取料技术领域，尤其涉及一种大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统。

背景技术

现有的注塑成型的扎线带，500mm长度以下的都可以配备机械臂实现自动取出。超过500mm长的扎线带，则需要使用1000吨以上的注塑机，而机械臂的行程要达到2米以上。由于注塑成型扎线带的产品成型周期短，长度长，易变形，安装在机械臂上的取出夹治具要增加整形功能，造成重量达20kg以上，传统结构的机械臂无法同时满足长行程、高速、重载的要求，只能人工从注塑机取出并整形，存在劳动强度大、来不及整形造成不良品等问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种可满足长行程、高速、重载的要求的大型重载高速侧取式机械臂。

本发明的第二目的在于提供一种机械臂系统，该机械臂系统具有大型重载高速侧取式机械臂，以满足长行程、高速、重载的要求。

为实现上述第一目的，本发明提供了一种大型重载高速侧取式机械臂，包括机械臂滑座、第一滑板组件、移动驱动机构、机械臂结构梁、第一惰轮组件、第二惰轮组件、第三惰轮组件及第二滑板组件，所述第一滑板组件可滑动地设置于所述机械臂滑座上；所述移动驱动机构设置于所述机械臂滑座上，所述移动驱动机构与所述第一滑板组件连接，所述移动驱动机构可驱动所述第一滑板组件滑动；所述机械臂结构梁的底部可滑动地设置于所述第一滑板组件上；所述第一惰轮组件包括第一惰轮及第一惰轮同步件，所述第一惰轮枢接于所述第一滑板组件上，所述第一惰轮同步件的一端固定连接于所述机械臂滑座的一端上，所述第一惰轮同步件的另一端沿所述机械臂结构梁的滑动方向固定连接于所述机械臂结构梁的一端上，所述第一惰轮同步件两端之间的位置处绕设于所述第一惰轮上；所述第二惰轮组件包括第二惰轮及第二惰轮同步件，所述第二惰轮枢接于所述第一滑板组件上，所述第二惰轮同步件的一端固定连接于所述机械臂滑座的另一端上，所述第二惰轮同步件的另一端沿所述机械臂结构梁的滑动方向固定连接于所述机械臂结构梁的另一端上，所述第二惰轮同步件两端之间的位置处绕设于所述第二惰轮上；所述第三惰轮组件包括第三惰轮及第三惰轮同步件，两个所述第三惰轮沿所述机械臂结构梁的滑动方向呈间隔地枢接于所述机械臂结构梁上，所述第三惰轮同步件绕设于两个所述第三惰轮上，且所述第三惰轮同步件的下传动段与所述第一滑板组件固定连接；所述第二滑板组件可滑动地设置于所述机械臂结构梁的上部，且所述第二滑板组件与所述第三惰轮同步件的上传动段固定连接，所述第二滑板组件上设有安装位，所述第一滑板组件、所述机械臂结构梁及所述第二滑板组件三者的滑动方向相同。

与现有技术相比，本发明的大型重载高速侧取式机械臂通过移动驱动机构驱动第一滑板组件在机械臂滑座上滑动，从而带动第一惰轮组件的第一惰轮和第二惰轮组件的第二惰轮移动，在第一惰轮同步件和第二惰轮同步件的作用下，机械臂结构梁可相对所述第一滑板组件滑动并带动第三惰轮组件的第三惰轮同步件动作，从而带动第二滑板组件在所述机械臂结构梁上滑动，实现多级伸缩。因此，本发明的大型重载高速侧取式机械臂的机械臂滑座固定不动，没有运动惯量，刚度和强度做得很强，满足长行程、重载的要求，由于高刚度、高强度、重量重的钢制机械臂滑座固定不动，运动部分为第一滑板组件、机械臂结构梁以及第二滑板组件，运动惯量大大减小，并可实现高速运动和负载能力。