[发明专利]大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统

权利要求书

1.一种大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，包括：

机械臂滑座；

第一滑板组件，所述第一滑板组件可滑动地设置于所述机械臂滑座上；

移动驱动机构，所述移动驱动机构设置于所述机械臂滑座上，所述移动驱动机构与所述第一滑板组件连接，所述移动驱动机构可驱动所述第一滑板组件滑动；

机械臂结构梁，所述机械臂结构梁的底部可滑动地设置于所述第一滑板组件上；

第一惰轮组件，所述第一惰轮组件包括第一惰轮及第一惰轮同步件，所述第一惰轮枢接于所述第一滑板组件上，所述第一惰轮同步件的一端固定连接于所述机械臂滑座的一端上，所述第一惰轮同步件的另一端沿所述机械臂结构梁的滑动方向固定连接于所述机械臂结构梁的一端上，所述第一惰轮同步件两端之间的位置处绕设于所述第一惰轮上；

第二惰轮组件，所述第二惰轮组件包括第二惰轮及第二惰轮同步件，所述第二惰轮枢接于所述第一滑板组件上，所述第二惰轮同步件的一端固定连接于所述机械臂滑座的另一端上，所述第二惰轮同步件的另一端沿所述机械臂结构梁的滑动方向固定连接于所述机械臂结构梁的另一端上，所述第二惰轮同步件两端之间的位置处绕设于所述第二惰轮上；

第三惰轮组件，所述第三惰轮组件包括第三惰轮及第三惰轮同步件，两个所述第三惰轮沿所述机械臂结构梁的滑动方向呈间隔地枢接于所述机械臂结构梁上，所述第三惰轮同步件绕设于两个所述第三惰轮上，且所述第三惰轮同步件的下传动段与所述第一滑板组件固定连接；

第二滑板组件，所述第二滑板组件可滑动地设置于所述机械臂结构梁的上部，且所述第二滑板组件与所述第三惰轮同步件的上传动段固定连接，所述第二滑板组件上设有安装位，所述第一滑板组件、所述机械臂结构梁及所述第二滑板组件三者的滑动方向相同。

2.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述移动驱动机构包括旋转驱动机构、主动轮、从动轮及同步传动件，所述旋转驱动机构设置于所述机械臂滑座上，所述主动轮和所述从动轮沿所述第一滑板组件的滑动方向呈间隔地枢接于所述机械臂滑座上，所述同步传动件绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述第一滑板组件固定连接于所述同步传动件的上传动段。

3.根据权利要求2所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机及减速机，所述伺服电机设置于所述机械臂滑座上，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述主动轮连接。

4.根据权利要求2所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述第一滑板组件包括第一滑板、第一夹板及第二夹板，所述第一滑板可滑动地设置于所述机械臂滑座上，所述第一惰轮和所述第二惰轮分别枢接于所述第一滑板上，所述第一夹板设置于所述第一滑板的底部，所述第一夹板固定连接于所述同步传动件的上传动段上，所述第二夹板设置于所述第一滑板的上部，所述第二夹板与所述第三惰轮同步件的下传动段固定连接。

5.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述机械臂滑座上设有第一导轨，所述第一滑板组件的底部设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，所述机械臂滑座与所述第一滑板组件之间设有第一拖链及第一润滑油脂分配器。

6.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述第一滑板组件的上部设有第二滑块，所述机械臂结构梁的底部设有第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述第一滑板组件与所述机械臂结构梁之间设有第二拖链及第二润滑油脂分配器。

7.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述机械臂结构梁的上部设有第三导轨，所述第二滑板组件的底部设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨滑动配合，所述机械臂结构梁与所述第二滑板组件之间设有第三拖链及第三润滑油脂分配器。

8.根据权利要求1所述的大型重载高速侧取式机械臂，其特征在于，所述机械臂滑座的一端设有第三夹板，所述机械臂结构梁的一端设有第四夹板，所述第一惰轮同步件的一端与所述第三夹板固定连接，所述第一惰轮同步件的另一端与所述第四夹板固定连接。