[发明专利]运物系统、运物系统的控制方法和运物控制方法

说明书

本申请实施例公开了一种运物系统、运物系统的控制方法和运物控制方法，其中运物系统包括：柜体组件，柜体组件上形成有第一容纳空间，柜体组件朝向于第一容纳空间的一侧设置有第一出货口；机器人组件，机器人组件包括机器人本体和设置在机器人本体上的储物空间，机器人组件用于设置在第一容纳空间内。本申请实施例通过柜体组件和机器人组件的分体式设计，能够通过柜体组件对货物进行统一存储，利于提高机器人组件的续航能力，照比目前技术的机器人运物方式，只需要体积较为小巧的机器人行驶在柜体组件和用户之间即可完成货物的运输，物品运输过程中大大减少了人工劳动的参与量，使得货物运输更加方便、快捷。

技术领域

本申请实施例涉及物品运输技术领域，尤其涉及一种运物系统、一种运物系统的控制方法和一种运物控制方法。

背景技术

传统技术中通过机器人在公共场所运物货物更加高效深受用户的喜爱，但是目前技术中的机器人需要同时运载多种货物移动，以将不同的货物运输到不同用户所在位置，一方面机器人的容纳空间有限，需要频繁的通过工作人员向机器人内加入新的货物，另一方面为了尽量能够运输更多的货物，机器人的体积大，且大多是情况下机器人在满载运行，机器人需要频繁充电，降低了运物效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种运物系统。

本发明的第二方面提供了一种运物系统的控制方法。

本发明的第三方面提供了一种运物控制方法。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种运物系统，包括：

柜体组件，所述柜体组件上形成有第一容纳空间，所述柜体组件朝向于所述第一容纳空间的一侧设置有第一出货口；

机器人组件，所述机器人组件包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的储物空间，所述机器人组件用于设置在所述第一容纳空间内，所述储物空间用于承接经由所述第一出货口送出的货物。

在一种可行的实施方式中，所述柜体组件包括：

售卖柜，所述第一容纳空间形成于所述售卖柜的下方；

第二出货口，设置在所述售卖柜上，位于所述售卖柜柜门所在的一侧。

在一种可行的实施方式中，所述机器人组件包括：

移动部，设置在所述机器人本体上，用于驱动所述机器人本体移动；

盖板，连接于所述机器人本体，用于盖设在所述储物空间上。

在一种可行的实施方式中，所述储物空间为多个，每个所述储物空间上均设置有所述盖板，所述盖板铰接于所述机器人本体，在所述盖板敞开所述储物空间的情况下，所述盖板向所述机器人本体所在方向弯折；

所述第一出货口的数量为多个，多个所述第一出货口的排布方式适配于多个所述储物空间的排布方式，以使所述机器人组件位于所述第一容纳空间时，每个所述储物空间对应有至少一个所述第一出货口。

在一种可行的实施方式中，所述运物系统还包括：

驱动件，连接于所述盖板；

定位件，用于获取所述机器人本体的位置信息；

控制器，连接于所述定位件和所述驱动件，所述控制器用于在所述位置信息处于所述第一容纳空间时控制所述驱动件带动所述盖板敞开所述储物空间。

在一种可行的实施方式中，所述机器人组件还包括：

取货仓门，所述取货仓门连接于所述机器人本体，用于封闭或敞开所述储物空间；