[发明专利]运物系统、运物系统的控制方法和运物控制方法

权利要求书

1.一种运物系统，其特征在于，包括：

柜体组件，所述柜体组件上形成有第一容纳空间，所述柜体组件朝向于所述第一容纳空间的一侧设置有第一出货口；

机器人组件，所述机器人组件包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的储物空间，所述机器人组件用于设置在所述第一容纳空间内，所述储物空间用于承接经由所述第一出货口送出的货物。

2.根据权利要求1所述的运物系统，其特征在于，所述柜体组件包括：

售卖柜，所述第一容纳空间形成于所述售卖柜的下方；

第二出货口，设置在所述售卖柜上，位于所述售卖柜柜门所在的一侧。

3.根据权利要求1所述的运物系统，其特征在于，所述机器人组件包括：

移动部，设置在所述机器人本体上，用于驱动所述机器人本体移动；

盖板，连接于所述机器人本体，用于盖设在所述储物空间上。

4.根据权利要求3所述的运物系统，其特征在于，

所述储物空间为多个，每个所述储物空间上均设置有所述盖板，所述盖板铰接于所述机器人本体，在所述盖板敞开所述储物空间的情况下，所述盖板向所述机器人本体所在方向弯折；

所述第一出货口的数量为多个，多个所述第一出货口的排布方式适配于多个所述储物空间的排布方式，以使所述机器人组件位于所述第一容纳空间时，每个所述储物空间对应有至少一个所述第一出货口。

5.根据权利要求4所述的运物系统，其特征在于，所述运物系统还包括：

驱动件，连接于所述盖板；

定位件，用于获取所述机器人本体的位置信息；

控制器，连接于所述定位件和所述驱动件，所述控制器用于在所述位置信息处于所述第一容纳空间时控制所述驱动件带动所述盖板敞开所述储物空间。

6.根据权利要求4所述的运物系统，其特征在于，所述机器人组件还包括：

取货仓门，所述取货仓门连接于所述机器人本体，用于封闭或敞开所述储物空间；

其中，所述盖板设置在所述机器人本体的上方，所述取货仓门设置在所述机器人本体的侧面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运物系统，其特征在于，还包括：

移动储货箱，所述移动储货箱包括箱体和形成于箱体之内的货仓，所述移动储货箱用于设置在所述机器人本体之上；

无线充电座，所述机器人本体上还设置有无线充电组件，所述机器人本体用于设置在所述无线充电座上。

8.根据权利要求7所述的运物系统，其特征在于，

所述移动储货箱还包括：支撑件，连接于所述箱体，以使所述箱体的底部形成第二容纳空间；

所述机器人本体还包括：托举部，所述托举部可升降地连接于所述机器人本体，所述托举部用于在所述机器人本体处于所述第二容纳空间的情况下上升，以托举所述移动储货箱。

9.一种运物系统的控制方法，其特征在于，用于权利要求1至8中任一项所述的运物系统，所述控制方法包括：

接收并解析运物指令信息，获取运物类型信息和运物目的地信息；

控制所述机器人组件行驶至所述第一容纳空间，并敞开所述储物空间；

基于所述运物类型信息，控制所述柜体组件经由所述第一出货口输出目标货物；

基于所述运物目的地信息和所述柜体组件所处的位置生成行进路径信息，基于所述行进路径信息控制所述机器人组件，并在所述机器人组件移动到所述运物目的地信息的情况下发出送货到达信息。

10.一种运物控制方法，其特征在于，用于与权利要求1至8中任一项所述的运物系统通信连接的终端，所述控制方法包括：

建立所述终端与所述运物系统之间的通信连接关系，发出运物指令信息，所述运物指令信息中包括运物类型信息和运物目的地信息；

接收经由所述运物系统发出的送货到达信息，并进行提示；

其中，所述提示包括终端振动或语音提示。