[发明专利]一种具有动态制动和静态制动功能的回转机构

权利要求书

1.一种具有动态制动和静态制动功能的回转机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定安装有液压马达(3)，所述液压马达(3)第一输出端固定安装有延伸至壳体(1)外部的第一输出轴杆(5)，所述第一输出轴杆(5)底端固定安装有回转机构驱动齿轮(6)，所述壳体(1)的内顶壁设置有与液压马达(3)活动连接的制动组件，所述液压马达(3)的表面设置有冷却组件；

所述制动组件包括活动安装在液压马达(3)第二输出端的第二输出轴杆(7)，所述第二输出轴杆(7)的表面活动安装有主动摩擦片(8)，所述壳体(1)的内壁固定安装有壳体内花键(9)，所述壳体内花键(9)的内侧活动安装有从动摩擦片(10)，所述壳体(1)的内壁且位于从动摩擦片(10)的下方固定安装有支撑座(13)，所述支撑座(13)表面固定安装有油筒(14)，所述油筒(14)的内壁固定安装有数量为两个的支撑板(15)，所述油筒(14)内部且位于两个所述支撑板(15)之间分别活动安装有动态制动活塞(16)和静态制动活塞(17)，所述动态制动活塞(16)和静态制动活塞(17)之间固定安装有弹簧件(18)，所述静态制动活塞(17)的顶部固定安装有推杆(19)，所述油筒(14)的边侧且位于两个所述支撑板(15)相背一侧分别固定安装有动态制动解除油管(20)和静态制动解除油管(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有动态制动和静态制动功能的回转机构，其特征在于：所述冷却组件包括固定安装在壳体(1)左侧并与液压马达(3)固定连接的冲洗进油管(11)，所述壳体(1)右侧的顶端开设有冲洗出油口(12)。

3.根据权利要求1所述的一种具有动态制动和静态制动功能的回转机构，其特征在于：所述壳体内花键(9)为圆筒状，壳体内花键(9)的内壁开设有啮合齿槽。

4.根据权利要求3所述的一种具有动态制动和静态制动功能的回转机构，其特征在于：所述从动摩擦片(10)为圆环形，从动摩擦片(10)的外侧固定安装有与啮合齿槽相啮合的外花键环，从动摩擦片(10)与壳体内花键(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有动态制动和静态制动功能的回转机构，其特征在于：所述从动摩擦片(10)的数量不低于4个，从动摩擦片(10)和主动摩擦片(8)的数量相等，从动摩擦片(10)和主动摩擦片(8)交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有动态制动和静态制动功能的回转机构，其特征在于：所述动态制动活塞(16)和静态制动活塞(17)均与油筒(14)滑动连接，推杆(19)与油筒(14)滑动连接，推杆(19)的顶部固定安装有推板。

7.根据权利要求1所述的一种具有动态制动和静态制动功能的回转机构，其特征在于：所述支撑板(15)为圆环形，底部所述支撑板(15)与油筒(14)内底壁的间距和顶部所述支撑板(15)与油筒(14)内顶壁的间距相等。