[发明专利]一种多工位智能喷涂机器人

权利要求书

1.一种多工位智能喷涂机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部开设有装置腔(2)，所述装置腔(2)的两侧对称固定安装有固定块(8)，两个所述固定块(8)的内部均开设有气管(9)，所述气管(9)的一端贯穿机壳(1)侧壁并延伸至机壳(1)外，所述气管(9)的内部一侧壁固定连接有第一弹性气囊(10)，所述固定块(8)的一端对称固定连接有条形块(11)，两个所述条形块(11)的内部均设有第一电磁线圈(12)，所述固定块(8)的一侧等间距开设有多个导气孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述第一弹性气囊(10)的一端固定连接有金属板。

3.根据权利要求1所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述装置腔(2)的底部固定安装有底座(3)，所述底座(3)的上表面固定安装有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端贯穿电机箱(4)并延伸至装置腔(2)中，所述电机箱(4)的上表面固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的外缘固定安装有第一齿轮(7)。

4.根据权利要求2所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述伺服电机(5)的输出端贯穿固定板(6)并延伸至装置腔(2)中。

5.根据权利要求4所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述伺服电机(5)的输出轴末端固定连接有转块(14)，所述转块(14)的内部开设有转槽(17)，所述转块(14)的内部转动安装有转轴(15)，所述转轴(15)贯穿转块(14)并延伸至装置腔(2)中，所述转轴(15)的末端固定安装有与第一齿轮(7)配合的第三齿轮(19)，所述转轴(15)与转槽(17)中固定安装有第二齿轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述转块(14)的上表面对称固定安装有支撑块(24)，两个所述支撑块(24)的一侧均开设有条形腔(26)，所述条形腔(26)的内部转动连接有转杆(20)，所述转杆(20)固定连接有夹杆(21)，所述转杆(20)的外缘对称套设有阻挠弹簧(25)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：两个所述支撑块(24)共同滑动连接有与第二齿轮(18)配合的环齿轮(22)，所述环齿轮(22)的外缘固定连接有齿条(23)。

8.根据权利要求7所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述环齿轮(22)的内壁固定安装有喷头(27)，所述喷头(27)的一侧固定连接有弹性管(16)，所述弹性管(16)连接有装有油漆的储罐，所述喷头(27)的内部开设有进漆道(28)，所述进漆道(28)的一端开设有阀道(30)，所述阀道(30)内部滑动连接有与进漆道(28)配合的关闭件(33)，所述阀道(30)的一端开设有与关闭件(33)配合的滑腔(29)，所述滑腔(29)的一侧壁固定连接有弹簧(36)，所述弹簧(36)的一端与关闭件(33)固定连接，所述阀道(30)的两侧对称开设有空腔(31)，两个所述空腔(31)的内部均固定连接有第二电磁线圈(32)。

9.根据权利要求8所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷头(27)的内部开设有与关闭件(33)配合的出漆道(34)，所述出漆道(34)的一端固定连接有雾管(35)。

10.根据权利要求6所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述装置腔(2)的内部侧壁对称固定安装有第二弹性气囊(37)，两个所述第二弹性气囊(37)的一端均固定连接有第一磁铁(38)，两个所述夹杆(21)的一端均嵌设有与两个第一磁铁(38)配合的第二磁铁(39)；

所述机壳(1)的两侧壁内部对称固定安装有第一单向阀(40)和第二单向阀(41)，所述机壳(1)的两侧壁内部对称开设有出气管(42)和进气管(43)，两个所述第一单向阀(40)的一端均与第二弹性气囊(37)相连通，两个所述第一单向阀(40)的另一端均与出气管(42)相连通，两个所述第二单向阀(41)的一端均与第二弹性气囊(37)相连通，两个所述第二单向阀(41)的另一端均与进气管(43)相连通，所述机壳(1)的两侧壁内部对称嵌设有制热片(44)。