[发明专利]一种目标巡航速度的确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标巡航速度的确定方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括道路限速信息、当前车辆位置、导航规划路线及用户习惯信息，所述用户习惯信息包括安全、普通和高效；

若所述当前车辆进入预分流区域且与分流起始点之间的距离小于设定阈值，则根据所述当前车辆位置与导航规划路线确定所述当前车辆即将驶入的目标匝道，从所述道路限速信息中提取所述目标匝道对应的目标匝道限速值，若所述目标匝道限速值小于第一速度阈值且当前道路限速值与目标匝道限速值之差大于等于第二速度阈值，则根据所述用户习惯信息确定所述用户习惯特征值，否则将所述用户习惯特征值确定为第二特征值，所述第二特征值是所述用户习惯信息为普通时确定的用户习惯特征值；

根据所述目标匝道限速值及用户习惯特征值确定所述目标巡航速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户习惯信息确定所述用户习惯特征值，包括：

若所述用户习惯信息为安全，则将所述用户习惯特征值确定为第一特征值；

若所述用户习惯信息为普通，则将所述用户习惯特征值确定为第二特征值；

若所述用户习惯信息为高效，则将所述用户习惯特征值确定为第三特征值；

其中，所述第一特征值小于第二特征值，所述第二特征值小于第三特征值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标匝道限速值及用户习惯特征值确定所述目标巡航速度之后还包括：

控制所述当前车辆的行驶速度小于等于所述目标巡航速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述当前车辆的行驶速度小于等于所述目标巡航速度，包括：

根据所述行驶状态信息确定所述当前车辆的限速变化点；

将经过所述限速变化点且与道路方向垂直的直线确定为所述当前车辆的限速临界线；

控制所述当前车辆在到达所述限速临界线之后行驶速度小于等于所述目标巡航速度。

5.一种目标巡航速度的确定装置，其特征在于，包括：

行驶状态信息获取模块，用于获取当前车辆的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括道路限速信息、当前车辆位置、导航规划路线及用户习惯信息，所述用户习惯信息包括安全、普通和高效；

目标匝道限速值及用户习惯特征值确定模块，用于若所述当前车辆进入预分流区域且与分流起始点之间的距离小于设定阈值，则根据所述当前车辆位置与导航规划路线确定所述当前车辆即将驶入的目标匝道，从所述道路限速信息中提取所述目标匝道对应的目标匝道限速值，若所述目标匝道限速值小于第一速度阈值且当前道路限速值与目标匝道限速值之差大于等于第二速度阈值，则根据所述用户习惯信息确定所述用户习惯特征值，否则将所述用户习惯特征值确定为第二特征值，所述第二特征值是所述用户习惯信息为普通时确定的用户习惯特征值；

目标巡航速度确定模块，用于根据所述目标匝道限速值及用户习惯特征值确定所述目标巡航速度。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的目标巡航速度的确定方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的目标巡航速度的确定方法。