[发明专利]一种基于CNC的锯片双面磨的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于CNC的锯片双面磨控制方法，包括以下步骤：步骤一、通过一对激光定位器对锯片的夹持位置进行定位，使锯片的中心点与两磨片之间的中心点相重叠；步骤二、定位完毕后，锯片前移，两磨片靠拢并分别与锯片的两侧面相抵接进行打磨；步骤三、打磨过程中，磨片磨损后的补偿；步骤四、打磨完毕后，由机械臂取出打磨完成的锯片，并置入新的待打磨锯片，还公开了一种基于CNC的锯片双面磨，包括左右移动连接在机架上的两圆盘形磨片，前后移动在机架前方的锯片夹具，以及设置于机架上的一对激光定位器、一对微型防水摄像机和两组压力感应器，本发明可同时精确控制锯片两个面的整个打磨过程，具有加工效率高、精度高的优点。

技术领域

本发明涉及打磨控制技术领域，尤其涉及一种基于CNC的锯片双面磨的控制方法及装置。

背景技术

现有技术中锯片的打磨机构仍以单面磨为主，其工作原理一般直接用碗状的磨片抵住锯片的一个面进行打磨，一个面打磨完毕后，再进行另一面的打磨，这种打磨方式存在下述诸多问题：加工精度低、加工完后的锯片热变形量大，且表面粗糙，需要大量的后续加工。

而双面磨的装置理论上的结构较为简单，但其控制方法，尤其是在初始对锯片的定位，打磨过程中的监测及打磨深度的控制，还有打磨过程中磨片磨损后的补偿，目前尚未有完善的技术方案。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种基于CNC的锯片双面磨的控制方法及装置。

本发明的技术方案是：一种基于CNC的锯片双面磨控制方法，包括以下步骤：

步骤一、通过一对激光定位器对锯片的夹持位置进行定位，使锯片的中心点与两磨片之间的中心点相重叠；

上述步骤中，两激光定位器发出激光，夹持锯片的夹具进行左右的微调，直至两束激光均不受阻碍的通过锯片两侧，即使锯片的中心点与两磨片之间的中心点相重叠，完成对锯片的定位；

步骤一中，两激光定位器主体在CNC系统控制下保持与锯片厚度相对应的间距，两激光定位器之间的中心点始终与两磨片之间的中心点相重叠；

步骤二、定位完毕后，锯片前移，两磨片靠拢并分别与锯片的两侧面相抵接进行打磨；

上述步骤中，锯片自转，两磨片自转且其边缘分别与锯片的两侧面相抵接进行打磨，锯片进行前后位移以调节打磨的位置，两磨片进行左右的微调以调节打磨的深度；该打磨过程中，通过一对摄像机采集打磨的图像，两激光定位器持续发出激光，对打磨过程进行实时检测和数据采集；

步骤二中，提取图像中的两条激光与锯片侧面的经打磨的位置的间距，并根据摄像机的参数矩阵、和激光器定位器的参数矩阵，测算确定锯片被打磨的程度和数据，并根据该数据调整夹具和磨片的位置；

步骤三、打磨过程中，磨片磨损后的补偿；

上述步骤中，通过设置于夹具后方的两组压力感应器的反馈获得磨片磨损的参数，并提取摄像机图像中两磨片边缘和锯片侧面的间距，根据两组压力感应器的参数矩阵和摄像机的参数矩阵测算两磨片的磨损程度参数，最终根据该磨片磨损参数对磨片位置微调进行补偿；

步骤三中，两组压力感应器分别抵接在锯片被打磨处反方向的两侧，两组压力感应器分别呈线状排列并通过伸缩的滚珠与锯片的侧面相抵接，当磨片磨损已无法确实的与锯片进行抵接打磨时，两侧的压力感应器由滚珠传导的压力变化得到数据反馈；

步骤四、打磨完毕后，由机械臂取出打磨完成的锯片，并置入新的待打磨锯片。