[发明专利]一种铆钉设备及铆钉方法

权利要求书

1.一种铆钉设备，其特征在于，包括：

机架；

上机架，所述上机架设于所述机架上；

至少一个铆钉机头，该至少一个所述铆钉机头可移动并固定设于所述机架上；所述铆钉机头包括安装架、上铆钉组件、下铆钉组件、以及铆钉输送装置，所述安装架可移动设于所述机架上；所述上铆钉组件设于所述安装架的上端，用于可操作地压紧需要铆合加工的电路板，并且可自上向下移动以插入位于指定位置处的铆钉，并将该铆钉压入于需要铆合加工的电路板的上端的铆接孔上；所述下铆钉组件设于所述安装架的下端，并与所述上铆钉组件呈相对设置，用于自下向上移动以冲压需要铆合加工的所述电路板的下端的铆钉，并与所述上铆钉组件铆压配合以将置于所述电路板的铆接孔上的铆钉铆压并固定所述电路板；所述铆钉输送装置设于所述安装架上，用于将供所述铆钉停放设置，并将所述铆钉输送至所述上铆钉组件与所述下铆钉组件之间的指定位置处；

至少一个机头调整模组，该至少一个所述机头调整模组的数量与该至少一个所述铆钉机头的数量对应，该至少一个所述机头调整模组均设于所述上机架上，且每个所述机头调整模组对应连接于每个所述铆钉机头，以用于调整该至少一个所述铆钉机头在所述机架上的位置；

治具板，所述治具板设于所述上机架上，并位于所述上铆钉组件与所述下铆钉组件之间，用于供所述电路板平放设置；

人机界面，所述人机界面设于所述上机架上，并分别与该至少一个所述铆钉机头电连接，用于控制该至少一个所述铆钉机头对置于所述治具板上的电路板进行铆合操作；

其中，所述上铆钉组件包括：

上铆钉驱动源，所述上铆钉驱动源设于所述安装架的上端；

上铆头，所述上铆头设于所述上铆钉驱动源的下方；

移送机构，所述移送机构设于所述安装架的上端，且所述移送机构的一端连接于所述上铆钉驱动源，所述移送机构的另一端连接于所述上铆头，用于通过所述上铆钉驱动源的驱动而将所述上铆钉上下移动；

压板机构，所述压板机构设于所述上铆头上，用于压紧所述电路板；

其中，所述下铆钉组件包括：

下铆钉驱动源，所述下铆钉驱动源设于所述安装架的下端；

下撑，所述下撑位于所述下铆钉驱动源的上方，并固定在所述安装架的下端；

下铆头，所述下铆头设于所述下铆头动力源上，并与所述下铆钉驱动源连接；

其中，所述铆钉输送装置包括：

振动盘，所述振动盘设于安装架的上端，用以盛放所述铆钉并将所述铆钉振动后按所需方向排列有序地输出；

弧形输送轨道，所述弧形输送轨道设于所述安装架上，且所述弧形输送轨道的进料端靠近所述振动盘，所述弧形输送轨道的出料端自上向下延伸至靠近所述上铆钉组件的下方位置处，用以接收由所述振动盘输出的所述铆钉，并将该铆钉输送至靠近所述上铆钉组件的下方位置处；

铆钉出料机构，所述铆钉出料机构设于所述弧形输送轨道的出料端的底面上，用以将所述弧形输送轨道上的所述铆钉有序地出料，以使所述上铆钉组件能够准确无误地取走铆钉并把铆钉输送入电路板的孔内；

其中，所述铆钉出料机构包括：

出料安装件，所述出料安装件设于所述弧形输送轨道的出料端的底面上；

出料摆臂构件，所述出料摆臂构件可转动设于所述弧形输送轨道的出料端的底面上；所述出料摆臂构件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂连接，所述第一摆臂上设有用于卡持所述铆钉的第一卡爪，所述第二摆臂上设有用于卡持所述铆钉的第二卡爪；

弹性件，所述弹性件的一端连接于所述出料安装件上，所述弹性件的另一端连接于所述出料摆臂构件上。

2.根据权利要求1所述的铆钉设备，其特征在于：所述上铆钉驱动源为伺服电机，所述移送机构为丝杆模组。

3.根据权利要求1所述的铆钉设备，其特征在于：所述下铆钉驱动源为增压缸。

4.根据权利要求1所述的铆钉设备，其特征在于：所述铆钉机头还包括除尘装置，所述除尘装置设于所述安装架上，用于去除所述上铆钉组件和所述下铆钉组件铆压铆钉时产生的铜渣。