[发明专利]一种手套、手部动作识别方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种手套、手部动作识别方法、装置及设备，应用于智能穿戴设备技术领域，该手套包括：织物型压力传感器，用于采集各自手套编织位置的压力对应的传感器信息；其中，手套编织位置包括手指关节位置；与织物型压力传感器连接的数据处理传输模块，用于获取传感器信息对应的压力信息，并将压力信息传输到手部动作识别设备；本发明通过手套中织物型压力传感器的设置，使得用户佩戴手套时织物型压力传感器能够采集到相应位置压力的传感器信息，从而使得手部动作识别设备能够完成准确的手部动作检测；并且由于织物型压力传感器的连接便捷性，能够避免柔性电路板的使用，从而实现智能手套的小型化和轻量化，提升智能手套的穿戴舒适性。

技术领域

本发明涉及智能穿戴设备技术领域，特别涉及一种手套、手部动作识别方法、装置及设备。

背景技术

随着VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备和AR(Augmented Reality，增强现实)设备等头戴显示设备在应用上的不断丰富，智能手套作为头戴显示设备一种常用的操控配件得到了广泛的使用。智能手套的基础功能是对佩戴者的手部动作(如手指和手腕动作)进行检测识别。

现有技术中，对佩戴者的手部动作识别主要采用常规的压力传感器或惯性传感器来实现，这样方式需要压力传感器或惯性传感器贴合到手套表面，传感器需要通过柔性电路板进行电路的连接，导致智能手套体积比较大，比较笨重，穿戴舒适性差。因此，如何能够实现便捷的手部动作检测，实现智能手套的小型化和轻量化，提升智能手套的穿戴舒适性，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种手套、手部动作识别方法、装置及设备，以利用织物型压力传感器实现便捷的手部动作检测，从而实现智能手套的小型化和轻量化，提升智能手套的穿戴舒适性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种手套，包括：

织物型压力传感器，用于采集各自手套编织位置的压力对应的传感器信息；其中，所述手套编织位置包括手指关节位置；

与所述织物型压力传感器连接的数据处理传输模块，用于获取所述传感器信息对应的压力信息，并将压力信息传输到手部动作识别设备。

可选的，所述织物型压力传感器包括设置在手套正面和/或手套背面中各所述手指关节位置的第一传感器；其中，所述手指关节位置包括手套小指、手套无名指、手套中指和手套食指各自对应的3个关节位置以及手套拇指对应的2个关节位置中的至少一处。

可选的，所述织物型压力传感器还包括设置在各手套指尖位置的第二传感器。

可选的，所述织物型压力传感器还包括设置在所述手套正面中的掌心位置的第三传感器。

可选的，所述织物型压力传感器还包括设置在手套手腕位置的第四传感器。

可选的，数据处理传输模块包括：

无线传输部件，用于将压力信息无线传输到所述手部动作识别设备。

本发明还提供了一种手部动作识别方法，应用于如上述所述的手套，包括：

获取所述手套发送的压力信息；

根据所述压力信息，确定手部弯曲信息；其中，所述手部弯曲信息包括手指弯曲角度信息；

根据所述手部弯曲信息，识别所述手套的佩戴者的手部运动状态。

可选的，所述根据所述压力信息，确定手部弯曲信息，包括：

根据所述压力信息和预设关系数据库，确定所述手部弯曲信息；其中，所述手部弯曲信息还包括手腕弯曲角度信息，所述预设关系数据库包括所述手套中各手套编织位置设置的织物型压力传感器各自的压力信息与手部弯曲信息和手腕弯曲角度信息的对应关系数据。