[发明专利]一种手套、手部动作识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种手套，其特征在于，包括：

织物型压力传感器，用于采集各自手套编织位置的压力对应的传感器信息；其中，所述手套编织位置包括手指关节位置；

与所述织物型压力传感器连接的数据处理传输模块，用于获取所述传感器信息对应的压力信息，并将压力信息传输到手部动作识别设备。

2.根据权利要求1所述的手套，其特征在于，所述织物型压力传感器包括设置在手套正面和/或手套背面中各所述手指关节位置的第一传感器；其中，所述手指关节位置包括手套小指、手套无名指、手套中指和手套食指各自对应的3个关节位置以及手套拇指对应的2个关节位置中的至少一处。

3.根据权利要求1述的手套，其特征在于，所述织物型压力传感器还包括设置在各手套指尖位置的第二传感器。

4.根据权利要求1述的手套，其特征在于，所述织物型压力传感器还包括设置在所述手套正面中的掌心位置的第三传感器。

5.根据权利要求1所述的手套，其特征在于，所述织物型压力传感器还包括设置在手套手腕位置的第四传感器。

6.根据权利要求1所述的手套，其特征在于，数据处理传输模块包括：

无线传输部件，用于将压力信息无线传输到所述手部动作识别设备。

7.一种手部动作识别方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的手套，包括：

获取所述手套发送的压力信息；

根据所述压力信息，确定手部弯曲信息；其中，所述手部弯曲信息包括手指弯曲角度信息；

根据所述手部弯曲信息，识别所述手套的佩戴者的手部运动状态。

8.根据权利要求7所述的手部动作识别方法，其特征在于，所述根据所述压力信息，确定手部弯曲信息，包括：

根据所述压力信息和预设关系数据库，确定所述手部弯曲信息；其中，所述手部弯曲信息还包括手腕弯曲角度信息，所述预设关系数据库包括所述手套中各手套编织位置设置的织物型压力传感器各自的压力信息与手部弯曲信息和手腕弯曲角度信息的对应关系数据。

9.根据权利要求7所述的手部动作识别方法，其特征在于，所述根据所述压力信息，确定手部弯曲信息之前，还包括：

根据所述压力信息，判断所述手套是否处于佩戴状态；

若是，则执行所述根据所述压力信息，确定手部弯曲信息的步骤。

10.一种手部动作识别装置，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的手套，包括：

压力获取单元，用于获取所述手套发送的压力信息；

弯曲确定单元，用于根据所述压力信息，确定手部弯曲信息；其中，所述手部弯曲信息包括手指弯曲角度信息；

手部识别单元，用于根据所述手部弯曲信息，识别所述手套的佩戴者的手部运动状态。

11.一种手部动作识别设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求7至9任一项所述的手部动作识别方法的步骤。