[发明专利]车辆配置状态监测方法、装置、存储介质、计算机设备

说明书

本申请提供了一种车辆配置状态监测方法、装置、存储介质、计算机设备，所述方法包括：获取各车辆的车辆信息；获取各车辆的配置参数；配置参数为各车辆根据预先下发的参数采集任务进行自检获得并反馈；参数采集任务包括每一车辆的待采集参数类型；根据每一车辆的车辆信息确定与每一车辆对应的预设基线配置；其中，预设基线配置中的参数类型与待采集参数类型一致；若车辆的任意配置参数超过与车辆对应的预设基线配置中的参数限制，则生成异常提示任务；基于异常提示任务触发异常提示；异常提示用于提示出现配置状态异常的异常车辆及异常车辆的异常参数。本申请可以实现车队中各车辆配置状态的监测，为保证自动驾驶车队的可靠运行提供基础。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆配置状态监测方法、装置、存储介质、计算机设备。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶的应用从单一车辆扩大到车队，车队中各自动驾驶车辆会装配若干传感器以及计算单元，以实现自动驾驶控制。随着车队规模变化或车辆的软硬件升级迭代，对同一车队的运行控制可能会出现异常，不利于自动驾驶车辆的可靠运行。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆配置状态监测方法、装置、存储介质、计算机设备，可以实现车队中各车辆配置状态的监测，为保证自动驾驶车队的可靠运行提供基础。

本申请提供了一种车辆配置状态监测方法，应用于车辆管理平台，所述方法包括：

获取各车辆的车辆信息；

获取各所述车辆的配置参数；所述配置参数为各所述车辆根据预先下发的参数采集任务进行自检获得并反馈；所述参数采集任务包括每一车辆的待采集参数类型；

根据每一车辆的车辆信息确定与每一车辆对应的预设基线配置；其中，所述预设基线配置中的参数类型与所述待采集参数类型一致；

若所述车辆的任意配置参数超过与所述车辆对应的预设基线配置中的参数限制，则生成异常提示任务；

基于所述异常提示任务触发异常提示；所述异常提示用于提示出现配置状态异常的异常车辆及所述异常车辆的异常参数。

在其中一个实施例中，所述车辆信息包括车辆型号及车辆属性；

所述根据每一车辆的车辆信息确定与每一车辆对应的预设基线配置，包括：

根据每一车辆的车辆型号确定对应于每一车辆的车辆型号的一级基线配置；

根据每一车辆的车辆属性确定所述一级基线配置中对应与每一车辆的车辆属性的二级基线配置；

将所述二级基线配置确定为所述预设基线配置。

在其中一个实施例中，车辆配置状态监测方法还包括：

响应于参数采集定义指令，生成参数采集任务；所述参数采集任务用于指示每一车辆预设对应于每一车辆的车辆信息的待采集参数类型；

发送所述参数采集任务至各所述车辆。

在其中一个实施例中，车辆配置状态监测方法还包括：

响应于参数采集修改指令，生成参数采集修改任务；所述参数采集修改任务用于指示目标车辆增加和/或删除至少一个待采集参数类型；

发送所述参数采集修改任务至所述目标车辆。

在其中一个实施例中，所述若所述车辆的任意配置参数超过对应的预设基线配置中的参数限制，则生成异常提示任务，包括：

筛选出每一车辆反馈的所述配置参数中的有效参数；

分别将每一车辆的有效参数与对应于每一车辆的预设基线配置进行比较；