[发明专利]一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置

说明书

本发明涉及一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，包括药箱，药箱上方设置有壳体；第一管体水平方向滑动地设置在壳体内，第一管体的底部设置有多个喷头；直线位移组件的定件与壳体连接，动件与第一管体连接；泵体，设置在壳体内，其入水管延伸在药箱内，出水管与第一管体的一端通过伸缩管连接；行走装置与壳体连接，本发明通过设置直线位移组件使第一水管移动，能够根据种植区域的边界线调整第一水管的伸出长度，无人机作直线行驶，就能均匀地将农药喷洒在植物上，通过在齿的背面设置驱动机构，将齿转平，断开与齿轮的啮合，能实现一侧的第一水管长度调整，另外一侧沿直线喷淋，喷洒下一行时，两侧都保持直线喷淋就可喷洒均匀。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置。

背景技术

农业种植一般都需要定时喷洒农药等，目前基本上都是通过人工操作喷洒头进行农药喷洒，由于喷洒装置要不断地提供农药，因此一般都比较笨重，并且种植区域较大时，人工使用比较费力。

现有技术中，对大面积的种植区域进行农药喷洒时，常常通过无人机进行喷洒，但是，植保无人机喷洒装置通常设置有多个喷头，多个喷头布置方式为圆周式布置或直线型布置，都不能根据种植区域的宽度或者种植边缘的形状进行调节喷洒的宽度。

当喷洒区域的一个边缘为曲线时，如果控制现有的无人机的行驶路径为曲线，会导致有些植物重叠喷洒，而有些位置又不能喷洒到，喷洒得不均匀，喷洒效果不好。

发明内容

本发明的目的是解决当喷洒区域的一个边缘为曲线时，如果控制现有的无人机的行驶路径为曲线，会导致有些植物重复喷洒，而有些位置又不能喷洒到的问题，提供一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置。

本发明提供的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置，包括：

药箱，其上方设置有壳体；

第一管体，水平方向滑动地设置在壳体内，第一管体的底部设置有多个喷头；

直线位移组件，其定件与壳体连接，动件与第一管体连接，驱动第一管体水平移动；

泵体，设置在壳体内，其入水管延伸在药箱内，出水管与第一管体的一端通过伸缩管连接；

行走装置，与壳体连接。

优选的，直线位移组件包括第一齿条，与第一管体的一侧连接，壳体内架设有齿轮，齿轮与第一齿条相啮合，齿轮的轮轴连接有第一驱动电机，第一驱动电机连接有控制器，控制器连接有电源模块。

优选的，第一管体呈中心对称设置有两个。

优选的，第一齿条包括U型架，U型架的两端与第一管体连接，U型架上转动连接有齿，齿的背面连接有驱动其转动的驱动机构。

优选的，驱动机构包括第二齿条，滑动设置在第一管体靠近齿的一侧，第二齿条的一端设置有伸缩杆，伸缩杆与控制器电连接，伸缩杆的基座端与 U型架连接，伸缩端与第二齿条连接，齿的背面设置为半圆板，半圆板的周面上设置有与第二齿条相啮合的齿面。

优选的，喷头上设置有电磁阀，第一管体上设置有多个光感器，光感器与喷头的位置相对应，光感器与电磁阀电连接。

优选的，第一管体的一侧设置有导向块，壳体的内壁设置有与导向块相匹配的水平方向的导向槽。

优选的，轮轴的下端连接有轴杆，轴杆的周面连接有搅拌杆，药箱的顶部与壳体的底部拆卸连接，药箱内设置有滤框。

优选的，行走装置包括机翼，与壳体的顶部连接，机翼的转轴连接有第二驱动电机，第二驱动电机与电源模块连接。

优选的，药箱的底部设置有喷淋管，喷淋管与药箱连。